[实用新型]一种全伺服电机勒口机及电子设备

说明书

本实用新型提供了一种全伺服电机勒口机及电子设备，属于印刷的技术领域，缓解了现有技术中存在的单电机驱动的勒口机成书质量较低的技术问题。所述勒口机包括：基座、书封折叠单元、书封压线单元、切书单元、夹书单元、送书单元、伺服电机；所述基座分为上下两层，所述书封折叠单元、书封压线单元、切书单元、夹书单元、送书单元设置在基座上层；所述送书单元分别穿过书封折叠单元、书封压线单元、切书单元、夹书单元；所述伺服电机包括：第一电机、第二电机、第三电机、第四电机；所述第一电机、第二电机、第三电机、第四电机设置于基座下层，并分别连接至书封折叠单元、切书单元、夹书单元、送书单元。

技术领域

本实用新型涉及印刷技术领域，尤其是涉及一种全伺服电机勒口机及电子设备。

背景技术

勒口机在书刊印后装订过程中是不可缺少的设备。由于书刊勒口是书刊装订的关键工序，直接关系到成品书刊质量。因此对勒口机的加工精度有非常高的要求。另外由于在印刷厂有大量书刊需要进行勒口作业，从生产效率方面考虑，对勒口机的生产速度和稳定性也提出了要求。

现有勒口机传动是通过1台带刹车功能的普通电机，通过同步带轮、传动轴、动作凸轮等分别将动力传给送书链条单元、切书动作单元、夹书摆臂单元、书封压线单元、书封折叠单元，通过各单元的紧密配合动作完成书刊的勒口工作。现有勒口机各工位采用的是间歇运动，主送书链条将书刊依次运送至各工位后立即停顿，由各工位进行各自的书刊勒口操作，动作完成后，主送书链条立刻启动，通过推书杆带动书本进入到下一工位。这就导致在启动或停顿时送书链条上的推书杆在与书刊接触的瞬间极易发生对书刊的撞击位移，对书刊的勒口精度造成影响，进而影响书刊的成品质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全伺服电机勒口机及电子设备，缓解了现有技术中存在的单电机驱动的勒口机成书质量较低的技术问题。

第一方面，本实用新型提供的全伺服电机勒口机，包括：

基座、书封折叠单元、书封压线单元、切书单元、夹书单元、送书单元、伺服电机；

所述基座分为上下两层，所述书封折叠单元、书封压线单元、切书单元、夹书单元、送书单元设置在基座上层；

所述送书单元分别穿过书封折叠单元、书封压线单元、切书单元、夹书单元；

所述伺服电机包括：

第一电机、第二电机、第三电机、第四电机；

所述第一电机、第二电机、第三电机、第四电机设置于基座下层，并分别连接至书封折叠单元、切书单元、夹书单元、送书单元。

进一步的，所述第一电机的型号为：MDMF152L1H6M；

所述第二电机的型号为：MDMF202L1G6M；

所述第三电机的型号为：MDMF152L1H6M；

所述第四电机的型号为：MDMF202L1G6M。

进一步的，所述第一电机、第二电机、第三电机、第四电机分别由四组电源单独供电。

进一步的，所述勒口机还包括：

第一减速机、第二减速机、第三减速机；

所述第一减速机、第二减速机、第三减速机设置于基座下层，并分别连接至第一电机、第三电机、第四电机。

进一步的，所述第一减速机、第二减速机的型号为：PEII155-020；

所述第三减速机的型号为：PEII155-010。

进一步的，所述勒口机还包括：

PLC控制器；