[实用新型]一种软管印刷机高速机械手

权利要求书

1.一种软管印刷机高速机械手，其特征在于：包括平板(1)、固定座(2)、驱动机构和防护传动机构；

所述平板(1)的顶部两侧竖直固定安装有固定座(2)，两个所述固定座(2)之间水平固定安装有横板(3)，所述横板(3)的一侧水平固定安装有“凵”形板(7)，所述驱动机构固定安装在横板(3)上，所述防护传动机构固定安装在横板(3)上；

所述驱动机构包括固定架(5)、伺服电机(6)、“L”形板(8)、转动件(9)和高扭矩花键副(10)，所述横板(3)相对应的两侧分别固定安装有固定架(5)和“L”形板(8)，所述固定架(5)顶部固定安装有伺服电机(6)，所述伺服电机(6)的输出端贯穿“凵”形板(7)固定安装有主动轮(601)，所述横板(3)的顶部水平固定安装有安装座(4)，所述安装座(4)内部固定安装有高精度导轨副(401)，所述高精度导轨副(401)上滑动安装有动子座(402)，所述动子座(402)的顶部竖直固定安装有支杆(403)，所述支杆(403)的一侧固定安装有气电滑环(11)，所述气电滑环(11)输出端水平固定安装有固定盘(1101)，所述固定盘(1101)一侧固定安装有安装盘(1102)，所述安装盘(1102)两侧分别固定安装有气动夹爪(12)和气缸(1201)，所述气动夹爪(12)的中心处安装有真空吸盘，所述“L”形板(8)的一侧贯穿开设有方形槽(801)，所述方形槽(801)中固定安装有转动件(9)，所述转动件(9)的一侧水平转动安装有连接轴(901)，所述连接轴(901)的一侧水平固定安装有高扭矩花键副(10)；

所述防护传动机构包括“凵”形板(7)、转动轴(701)、从动轮(702)、插块(703)和盖体(704)，所述“凵”形板(7)内部远离主动轮(601)的一端水平转动安装有转动轴(701)，所述转动轴(701)的表面固定套接有从动轮(702)，所述“凵”形板(7)一侧顶部固定安装有插块(703)，所述盖体(704)插接在“凵”形板(7)上。

2.根据权利要求1所述的一种软管印刷机高速机械手，其特征在于：所述平板(1)与固定座(2)之间的连接处均固定安装有加强板(14)，所述支杆(403)与动子座(402)之间的连接处固定安装有加强板(14)。

3.根据权利要求1所述的一种软管印刷机高速机械手，其特征在于：所述伺服电机(6)在“凵”形板(7)的贯穿处固定安装有轴承，所述主动轮(601)与从动轮(702)之间固定套接有同步带(602)。

4.根据权利要求1所述的一种软管印刷机高速机械手，其特征在于：所述动子座(402)的一侧设有连接杆(4021)，所述连接杆(4021)的一端固定安装有驱动轮(4022)，所述驱动轮(4022)与同步带(602)啮合连接。

5.根据权利要求4所述的一种软管印刷机高速机械手，其特征在于：所述“凵”形板(7)顶部的一侧和盖体(704)的一侧均开设有滑槽(706)，所述连接杆(4021)在两个滑槽(706)的连接处滑动安装有滑环块(4023)。

6.根据权利要求1所述的一种软管印刷机高速机械手，其特征在于：所述插块(703)的数量为若干根，若干根所述插块(703)等距分布在“凵”形板(7)的顶部的一侧。

7.根据权利要求1所述的一种软管印刷机高速机械手，其特征在于：所述盖体(704)的一侧等距开设有与插块(703)相对应的插槽(705)，所述插槽(705)开设的深度与插块(703)的长度相同。

8.根据权利要求1所述的一种软管印刷机高速机械手，其特征在于：所述气电滑环(11)螺纹贯穿安装在高扭矩花键副(10)上，所述气电滑环(11)的一侧与支杆(403)固定连接，所述高扭矩花键副(10)远离“L”形板(8)的一端固定安装有连接件(1001)。