[实用新型]一种清水箱系统及清洁机器人

说明书

本实用新型公开了一种清水箱系统及清洁机器人。本实用新型的清水箱系统，包括：清水箱体；注水部，所述注水部设置于所述清水箱体上部，且所述注水部与所述清水箱体连通，所述注水部开设有注水口；遮挡缓冲部，所述遮挡缓冲部连通于所述清水箱体和所述注水部之间；液位检测组件，所述液位检测组件设置于所述清水箱体上以检测所述清水箱体内的液位，所述液位检测组件与补水泵电性连接，所述补水泵的出口与所述注水部连接。清洁机器人，包括骨架及所述的清水箱系统，所述清水箱系统设置于所述骨架上。本实用新型的清水箱系统及清洁机器人具有结构紧凑、布局合理、构思巧妙、缓冲遮挡效果好、防涌动效果好、自动化等特点。

技术领域

本实用新型涉及自动清洁设备领域，特别是涉及一种清水箱系统及清洁机器人。

背景技术

近年来，随着人工成本的不断增加和物业服务智能化的不断进步，物业清洁机器人越来越多地进入住宅小区、写字楼、医院等应用场景。

在使用过程中，智能化水平高的物业清洁机器人大多采用自动补给清水、自动喷洒清水、自动洗地的作业模式。

在机器人自动补给清水时，经常会出现因为液位传感器灵敏度差、信号传输偶发延时等原因，致使自动补给清水不能及时停止，清水从清水箱补给口溢出。在机器人自主行进过程中，往往会由于地面凹凸不平、机器人加减速等各种原因，造成机器人出现不同程度的颠簸情况，进而造成清水箱内清水的涌动，清水亦会从补给口溢出。上述两种情况，补给口溢出的清水都会进入机器人内部，对内部电器件造成很大危害。

针对上述情况，业内通常采用加大补给口和水箱实际液面的高度差加以解决。但是，高度差过大，就会牺牲掉很多水箱实际使用体积，进而造成机器人整体体积加大，而清洁机器人体积轻量化又是一个很重要的指标。高度差过小，只会使得清水溢出的概率降低，该问题并不能彻底解决。

因此，以上两种方式弊端过于明显，均不能作为解决上述问题的较优解决方案。

为解决物业清洁机器人出现的上述问题，本实用新型提供一种清水箱系统及清洁机器人。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于，提供一种结构紧凑、布局合理、构思巧妙、缓冲遮挡效果好、防涌动效果好、自动化的清水箱系统及清洁机器人。

本实用新型的清水箱系统，包括：

清水箱体；

注水部，所述注水部设置于所述清水箱体上部，且所述注水部与所述清水箱体连通，所述注水部开设有注水口；

遮挡缓冲部，所述遮挡缓冲部连通于所述清水箱体和所述注水部之间；

液位检测组件，所述液位检测组件设置于所述清水箱体上以检测所述清水箱体内的液位。

本实用新型的清水箱系统通过在注水部和清水箱体之间设置遮挡缓冲部，可以利用遮挡缓冲部对清水形成缓冲和遮挡，减弱清水涌动的强度和冲击力度，降低清水从注水部溢出的可能性，且最大限度利用清水箱体的体积，解决了清水从清水箱体进入清洁机器人内部的问题；利用液位检测组件自动检测清水箱体内的液位情况，从而启动自动补水命令，自动化、智能化程度高。

上述技术方案在一种实施方式中，所述注水部的底板自所述注水口向所述清水箱体方向向下倾斜；

所述遮挡缓冲部包括遮挡部和缓冲部；

所述遮挡部连接于所述注水部和所述缓冲部之间，所述缓冲部与所述清水箱体连通；

所述遮挡部与所述缓冲部设置为自上而下的阶梯形。