[实用新型]一种汽油机针刺缸套外观检测装置

权利要求书

1.一种汽油机针刺缸套外观检测装置，其特征在于，包括：

上料件和下料件；

设置在上料件和下料件之间，用于检测缸套外观的检测组件；

设置在上料件、检测组件以及下料件之间，用于连续移送缸套的移动组件，所述检测组件、移动组件均与缸套检测系统相连。

2.根据权利要求1所述的一种汽油机针刺缸套外观检测装置，其特征在于，所述检测组件包括相机检测件、激光检测件、第一涡流探伤件以及第二涡流探伤件。

3.根据权利要求1所述的一种汽油机针刺缸套外观检测装置，其特征在于，所述移动组件包括若干个竖直方向调节件、若干个水平方向调节件、用于对缸套方向进行调节的翻转件以及用于固定移动后缸套位置的若干个旋转定位机构。

4.根据权利要求3所述的一种汽油机针刺缸套外观检测装置，其特征在于，所述竖直方向调节件由上下伺服电机与气缸夹爪组成，所述水平方向调节件由左右伺服电机与气缸夹爪组成，所述翻转件由上下伺服电机与翻转夹爪组成。

5.根据权利要求2所述的一种汽油机针刺缸套外观检测装置，其特征在于，所述上料件与第一旋转定位机构之间设有对缸套进行输送的第一竖直调节件与第一水平调节件，所述第一水平调节件的输出端与第一竖直调节件固定，所述第一竖直调节件的输出端与第一气缸夹爪固定相连。

6.根据权利要求5所述的一种汽油机针刺缸套外观检测装置，其特征在于，所述第一旋转定位机构与第二旋转定位机构之间设有过渡定位座，所述第二旋转定位机构与过渡定位座之间设有搬运装置，所述第一涡流探伤件与第二涡流探伤件呈环形分布在第二旋转定位机构外侧，所述第一涡流探伤件固定在第四竖直调节件的输出端。

7.根据权利要求6所述的一种汽油机针刺缸套外观检测装置，其特征在于，所述相机检测件与激光扫描件呈环形分布在第一旋转定位机构周围，所述激光扫描件与第二竖直调节件的输出端固定相连。

8.根据权利要求1所述的一种汽油机针刺缸套外观检测装置，其特征在于，所述下料件上固定连接有挡料件和推料件，所述挡料件包括挡料气缸和挡料板，所述推料件包括推料气缸和推料板，所述挡料气缸与推料气缸均与缸套的检测组件相连。