[实用新型]一种自行走式液压卸车平台装置

说明书

本实用新型公开的属于货物卸料技术领域，具体为一种自行走式液压卸车平台装置，包括平台、左右两个驱动机构、左右两个转向机构与控制器，两个转向机构位于两个驱动机构的后方，两个驱动机构与两个转向机构均与控制器连接，且左右两个驱动机构与左右两个转向机构分别安装在平台左右两侧，驱动机构包括支撑架一、支撑板一、侧板一、活动板一、固定座一、液压装置一、支撑台一、行走轮一、从动齿轮、液压马达与驱动齿轮，本实用新型通过控制器能够控制驱动机构中的液压装置一、液压马达工作，实现遥控行走、升降，同时也能够控制转向机构中的液压装置二、转向装置工作，实现遥控转弯、升降，在对卸车平台进行操控时能够更好的观察周边的情况。

技术领域

本实用新型涉及货物卸料技术领域，具体为一种自行走式液压卸车平台装置。

背景技术

卸车平台是一种常用的卸料用具，常用于卸下矿渣、沙子等颗粒状物料。目前，现有的卸车平台在进行行走时需要人工在平台上进行操控，由于卸车平台体积较大，在操控时不方便观察周边的环境，容易产生磕碰。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自行走式液压卸车平台装置，以解决上述背景技术中提出的在操控时不方便观察周边的环境，容易产生磕碰的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自行走式液压卸车平台装置，包括平台、左右两个驱动机构、左右两个转向机构与控制器，两个所述转向机构位于两个驱动机构的后方，所述两个驱动机构与两个转向机构均与控制器连接，且左右两个驱动机构与左右两个转向机构分别安装在平台左右两侧，所述驱动机构包括支撑架一、支撑板一、侧板一、活动板一、固定座一、液压装置一、支撑台一、行走轮一、从动齿轮、液压马达与驱动齿轮，所述支撑板一与支撑架一顶部侧壁连接，所述支撑板一底部安装有侧板一与液压装置一，所述侧板一与液压装置一想接近一侧安装有固定座一，所述固定座一与侧板一相背离的一端与支撑架一固定连接，所述侧板一内纵向开设有插槽一，所述活动板一插设在插槽一中，所述活动板一的一侧安装有支撑台一，所述液压装置一底部贯穿固定座一，所述液压装置一底部伸缩端与支撑台一顶部固定连接，所述活动板一的另一侧连接有支撑柱一，所述支撑柱一外壁通过轴承与行走轮一内壁连接，所述从动齿轮安装在行走轮一的侧壁上，所述液压马达安装在支撑台一的正面，所述液压马达的输出轴与驱动齿轮连接，所述驱动齿轮与从动齿轮啮合。

优选的，所述转向机构包括支撑架二、支撑板二、侧板二、活动板二、固定座二、液压装置二、支撑台二、行走轮二、转向装置、限位板与活动座，所述支撑板二与支撑架二顶部侧壁连接，所述转向装置安装在支撑板二顶部，且转向装置的输出轴纵向贯穿支撑板二向下延伸，所述转向装置输出轴延伸端与活动座顶部连接。

优选的，所述限位板安装在活动座正面中部，所述活动座底部安装有侧板二与液压装置二，所述侧板二与液压装置二想接近的一侧安装有固定座二。

优选的，所述侧板二内纵向开设有插槽二，所述活动板二插设在插槽二中，所述活动板二的一侧安装有支撑台二，所述液压装置二底部贯穿固定座二，所述液压装置二底部伸缩端与支撑台二顶部固定连接，所述活动板二的另一侧连接有支撑柱二，所述支撑柱二外壁通过轴承与行走轮二内壁连接。

优选的，所述平台为花纹板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过控制器能够控制驱动机构中的液压装置一、液压马达工作，实现遥控行走、升降，同时也能够控制转向机构中的液压装置二、转向装置工作，实现遥控转弯、升降，在对卸车平台进行操控时能够更好的观察周边的情况。

附图说明

图1为本实用新型驱动机构结构示意图；

图2为本实用新型转向机构结构示意图；

图3为本实用新型平台结构示意图。