[实用新型]桅杆式起重臂防碰撞系统

说明书

本实用新型涉及桅杆式起重臂防碰撞系统，包括雷达传感器、显示屏和控制器，雷达传感器、声光报警装置和显示屏均与控制器连接，大臂前半段的左、右两侧均安装有雷达传感器；雷达传感器安装固定在一安装板上，安装板通过U型螺栓固定在大臂的圆管上。本实用新型在大臂前端安装有雷达传感器，通过显示屏能实时显示障碍物的距离、位置等信息，可帮助操作司机判断周围障碍的距离和大体位置，以避免发生安全事故；本实用新型提供控制输出信号，通过反馈的障碍物距离，反过来控制大臂的动作，在一定程度上实现了自动避障功能，进一步提高了安全性能。

技术领域

本实用新型涉及起重设备技术领域，尤其涉及桅杆式起重臂防碰撞系统。

背景技术

桅杆式起重机是一类简易的、移动不方便且需拉设较多缆风绳保持稳定的起重和安装用起重机。它制作简单、装拆方便，能在比较狭窄的条件下使用；起重量可大可小，大者可达100kN以上，能吊装其他起重机械难以吊装的特殊构筑物和重大结构；工作半径小，移动不便，适用于吊装工程量比较集中的工程。

WD70桅杆式起重机，因回转半径过大、起重臂较长、操作司机观察困难等因素，在工地使用过程中，存在起重臂与桥梁斜拉索碰撞隐患。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题提供桅杆式起重臂防碰撞系统。

本实用新型通过下述技术方案实现：

桅杆式起重臂防碰撞系统，包括雷达传感器、显示屏和控制器，雷达传感器和显示屏均与控制器连接，大臂前半段的左、右两侧均安装有雷达传感器。

进一步的，雷达传感器安装固定在一安装板上，安装板通过U型螺栓固定在大臂的圆管上。

进一步的，桅杆式起重臂防碰撞系统还包括声光报警装置，声光报警装置与控制器连接。

其中，所述声光报警装置和显示屏均置于操作室内。

进一步的，所述控制器与桅杆式起重机的PLC连接。

进一步的，大臂前半段的左、右两侧均安装有3个雷达传感器。

优选地，所述雷达传感器为毫米波雷达传感器。

进一步优选地，所述显示屏为7寸触摸屏液晶显示屏。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1，本实用新型在大臂前端安装有雷达传感器，通过显示屏能实时显示障碍物的距离、位置等信息，可帮助操作司机判断周围障碍的距离和大体位置，以避免发生安全事故；

2，本实用新型提供控制输出信号，通过反馈的障碍物距离，反过来控制大臂的动作，在一定程度上实现了自动避障功能，进一步提高了安全性能。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。

图1是安装有雷达传感器的桅杆式起重机的示意图。

图2是大臂左侧的雷达传感器的布置示意图；

图3是雷达传感器的安装结构的示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。