[实用新型]基于红外热成像的管道缺陷检测数据收集装置

权利要求书

1.一种基于红外热成像的管道缺陷检测数据收集装置，其特征在于，由红外热成像、激光激励和供电三个部分按顺序通过双头螺柱连接而成；

所述红外热成像部分包括：成像控制器、成像外壳、密封挡板和多个热成像摄像头；所述成像外壳的一端开设槽孔，用于安装成像控制器，成像外壳的另一端与密封挡板封闭连接；所述成像外壳中部外侧均匀开设有与热成像摄像头个数相同的凹槽，用于安装热成像摄像头；

所述激光激励部分由动力部分、激励部分和激励控制器组成；

所述动力部分由动力外壳和电机组成；所述动力外壳的一端设置有刚好放入电机的凹型槽，用于安装电机；所述电机的轴通过键连接的方式与激励部分相连接；

所述激励部分由激励外壳和多个发热条组成；所述激励外壳的一端设置有与电机轴键连接的孔，另一端安装控制器；所述激励外壳的中部外侧均匀开设有与发热条数量相同的凹槽，用于安装发热条；

所述供电部分由供电外壳、密封挡板和电池组成；

所述供电外壳的一端开设凹槽用于安装电池，另一端与密封挡板封闭连接。

2.根据权利要求1所述的基于红外热成像的管道缺陷检测数据收集装置，其特征在于：所述成像外壳的另一端加工有法兰盘，与密封挡板封闭连接时在密封挡板与法兰盘接触面上设置有密封圈凹槽，放置O型圈来确保机器人内部的密封性，在密封挡板外侧套有驱动皮碗；所述驱动皮碗的尺寸刚好与管道内壁贴合。

3.根据权利要求1所述的基于红外热成像的管道缺陷检测数据收集装置，其特征在于：所述成像控制器内置惯性测量单元，通过对速度进行测量实现定位，从而使热成像数据对应位置数据。

4.根据权利要求1所述的基于红外热成像的管道缺陷检测数据收集装置，其特征在于：所述安装发热条的凹槽内部位置环绕一圈隔热材料，避免发热条对控制器造成影响。

5.根据权利要求1所述的基于红外热成像的管道缺陷检测数据收集装置，其特征在于：所述激励外壳仿照弗朗希斯水轮机结构，均匀设置有多个条形凸起，与安装发热条的凹槽交错分布。

6.根据权利要求1所述的基于红外热成像的管道缺陷检测数据收集装置，其特征在于：所述供电外壳的另一端加工有法兰盘，与密封挡板封闭连接时在密封挡板与法兰盘接触面上设置有密封圈凹槽，放置O型圈来确保机器人内部的密封性，在密封挡板外侧套有驱动皮碗，所述驱动皮碗的尺寸刚好与管道内壁贴合。

7.根据权利要求1所述的基于红外热成像的管道缺陷检测数据收集装置，其特征在于：为了避免激光激励部分产生的温度对红外热成像部分和供电部分造成影响，在激光激励部分两侧分别放置隔离碳板，在隔离碳板的中间开孔，将隔离碳板固定在所述双头螺柱上。