[实用新型]一种AGV小车用路径带的连接机构

说明书

本实用新型公开了一种AGV小车用路径带的连接机构，属于物流轨道设备，所述连接机构设置在主轨道和分支轨道之间，所述连接机构包括：设置在所述主轨道和分支轨道的垂线交点处的销钉，一端铰接在所述销钉上的多个连接板，分别安装在所述连接板另一端上的电动伸缩杆，固定安装在所述电动伸缩杆输出端上的导轨段，以及设置在所述导轨段上代表连续自然数排列的编码。本实用新型通过调整所述电动伸缩杆之间的夹角，并通过电动伸缩杆调整轨道段的位置，使之与所述AGV小车所设计的行驶路径的半径相符合；相较于现有技术，能够便于设计人员更灵活的设计AGV小车的运行轨迹，大大降低了AGV小车用路径带运营的劳动强度及成本。

技术领域

本实用新型属于物流轨道设备，尤其是一种AGV小车用路径带的连接机构。

背景技术

随着科学的发展和需求的不断提高，医院都开始使用物流系统。最为常见的是气动物流、箱式物流、轨道物流和AGV物流。其中，AGV是(Automated Guided Vehicle)的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

由于AGV的行驶路径需要通过预先设计与铺设，因此AGV小车的路径带相对较为固定，尤其是，位于主轨道与之路轨道的连接处的连接机构。但是在对于不同规格尺寸的AGV小车，需要重新确定AGV转弯半径及相关路径所需要的通道宽度，也就是说需要的所述AGV小车行驶路径做出相适应的改变，因此需要返工铺设AGV的路径带，提高了AGV小车用路径带运营的劳动强度及成本。

实用新型内容

为了克服上述技术缺陷，本实用新型提供一种AGV小车用路径带的连接机构，以解决背景技术所涉及的问题。

本实用新型提供一种AGV小车用路径带的连接机构，所述连接机构设置在主轨道和分支轨道之间，所述连接机构包括：设置在所述主轨道和分支轨道的垂线交点处的销钉，一端铰接在所述销钉上的多个连接板，分别安装在所述连接板另一端上的电动伸缩杆，固定安装在所述电动伸缩杆输出端上的导轨段，以及设置在所述导轨段上代表连续自然数排列的编码。

优选地或可选地，所述连接板上设置有定位孔，且所述定位孔为腰型孔。

优选地或可选地，所述编码为二维码和/或RFID。

优选地或可选地，所述编码印刷或者粘贴在导轨段上。

优选地或可选地，所述编码位于所述设置在所述导轨段上的凹坑处，且所述编码的上表面与导轨段上表面平齐。

优选地或可选地，所述连接机构两端的直线距离大于所述AGV小车的长度。

优选地或可选地，所述分支轨道上设置有或连接至避让岛、充电装置或仓储区。

优选地或可选地，所述避让岛为垂直于所述主轨道上向侧外延展的一段候车轨道，所述候车轨道长度大于所述AGV小车的长度。

有益效果：本实用新型涉及一种AGV小车用路径带的连接机构，通过调整所述电动伸缩杆之间的夹角可以满足不同角度需求的轨道连接，并通过电动伸缩杆调整轨道段的位置，进而实现对连接机构的曲率半径改变，用户可以根据AGV小车的行驶路径需求，即使合理的调整所述AGV小车的行驶路径。相较于现有技术，能够便于设计人员更灵活的设计AGV小车的运行轨迹，大大降低了AGV小车用路径带运营的劳动强度及成本。

附图说明

图1是本实用新型中AGV小车用路径带的结构示意图。

图2是本实用新型的结构示意图。

附图标记为：站点100、主轨道200、分支轨道300、连接机构400、销钉410、连接板420、电动伸缩杆430、导轨段440、编码450、定位孔421。

具体实施方式