[实用新型]一种基于自动调节的隧道施工用台车行走机构

权利要求书

1.一种基于自动调节的隧道施工用台车行走机构，其特征在于：包括设置于台车本体底部的八个行走调节单元和布设于台车本体上的智能控制系统；台车本体底部的两侧分别设置有台车底盘（1），每个台车底盘（1）的底部呈矩形分布设置有四个行走调节单元；

所述行走调节单元包括车轮组件（4）以及分别与智能控制系统电性连接的回转机构（5）、顶升油缸（2）和三合一减速电机（3）；车轮组件（4）包括车轮本体（4.1）和旋转基座（4.2），车轮本体（4.1）与旋转基座（4.2）旋转连接，且车轮本体（4.1）通过旋转基座（4.2）与顶升油缸（2）的一端旋转连接，顶升油缸（2）的另一端与台车底盘（1）的底部固定连接；回转机构（5）包括支撑架（5.1）和回转油缸（5.2），支撑架（5.1）的一端与顶升油缸（2）固定连接，回转油缸（5.2）的一端与旋转基座（4.2）活动连接，回转油缸（5.2）的另一端与支撑架（5.1）的底部活动连接；三合一减速电机（3）设置于车轮组件（4）上，用于驱动车轮本体（4.1）旋转。

2.如权利要求1所述一种基于自动调节的隧道施工用台车行走机构，其特征在于：所述行走调节单元还包括锚固装置（6），锚固装置（6）包括支撑底座和与智能控制系统电性连接的高度调节油缸（6.1），高度调节油缸（6.1）的顶部与台车底盘（1）的顶端固定连接，高度调节油缸（6.1）的底部连接于支撑底座上。

3.如权利要求2所述一种基于自动调节的隧道施工用台车行走机构，其特征在于：所述支撑底座包括左右调节油缸（6.2）和底座本体（6.3），左右调节油缸（6.2）与智能控制系统电性连接，且左右调节油缸（6.2）的一端与所述高度调节油缸（6.1）的底部固定连接，左右调节油缸（6.2）的一端与底座本体（6.3）的顶部固定连接。

4.如权利要求3所述一种基于自动调节的隧道施工用台车行走机构，其特征在于：所述顶升油缸（2）、回转油缸（5.2）、高度调节油缸（6.1）和左右调节油缸（6.2）上分别设置有行程检测装置，且行程检测装置与智能控制系统电性连接。

5.如权利要求3所述一种基于自动调节的隧道施工用台车行走机构，其特征在于：所述行程检测装置为位移传感器。

6.如权利要求1所述一种基于自动调节的隧道施工用台车行走机构，其特征在于：所述车轮组件（4）上设置有位置编码器，位置编码器与智能控制系统通讯连接。