[实用新型]一种空间凸轮抬升机构

权利要求书

1.一种空间凸轮抬升机构，包括抬升机构主体(1)和底板(9)，其特征在于：所述底板(9)的上表面通过转轴转动连接有主动齿轮(11)，所述主动齿轮(11)的外表面啮合连接有从动齿轮(13)，所述从动齿轮(13)的内表面固定连接有传动轴(15)，所述传动轴(15)的上端固定连接有空间凸轮(14)，所述空间凸轮(14)的上端抵接有升降轴(7)，所述升降轴(7)的上表面固定连接有导向轴(4)，所述抬升机构主体(1)的内部转动连接有双向丝杠(18)，所述双向丝杠(18)的一侧螺纹连接有第一滑动块(16)，所述第一滑动块(16)的外表面通过转轴与第一支撑杆(17)转动连接，所述第一支撑杆(17)的上部固定连接有第一滑动轴(22)，所述双向丝杠(18)的另一侧螺纹连接有第二滑动块(20)，所述第二滑动块(20)的外表面通过转轴转动连接有第二支撑杆(19)，所述第二支撑杆(19)的上部固定连接有第二滑动轴(23)，所述第一支撑杆(17)的中部通过铰轴与第二支撑杆(19)铰接。

2.根据权利要求1所述的一种空间凸轮抬升机构，其特征在于：所述导向轴(4)的横截面形状为矩形，所述导向轴(4)的上端固定连接有抬升板(6)，所述导向轴(4)的外表面套接有第一连接架(5)。

3.根据权利要求2所述的一种空间凸轮抬升机构，其特征在于：所述第一连接架(5)的两侧均固定连接有导杆(3)，所述导杆(3)的下端固定连接有第二连接架(10)，所述第二连接架(10)的一侧与传动轴(15)转动连接，所述第二连接架(10)的上表面固定安装有第二伺服电机(12)，所述第二伺服电机(12)的输出端与主动齿轮(11)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种空间凸轮抬升机构，其特征在于：所述抬升机构主体(1)的内表面固定连接有导轨(2)，所述导轨(2)的内表面与导杆(3)滑动连接，所述抬升机构主体(1)的内部与底板(9)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种空间凸轮抬升机构，其特征在于：所述底板(9)的下表面固定连接有固定杆(21)，所述固定杆(21)的外表面开设有滑动槽(24)，所述抬升机构主体(1)的内底壁与第一滑动块(16)滑动连接，所述滑动槽(24)的内部与第一滑动轴(22)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种空间凸轮抬升机构，其特征在于：所述抬升机构主体(1)的内底壁与第二滑动块(20)滑动连接，所述滑动槽(24)的内部与第二滑动轴(23)滑动连接，所述抬升机构主体(1)的一侧面固定安装有第一伺服电机(8)，所述第一伺服电机(8)的输出端与双向丝杠(18)固定连接。