[实用新型]一种行星架自动取放夹具

权利要求书

1.一种行星架自动取放夹具，包括移动机构和安装于移动机构输出端的架体(1)，其特征在于，所述架体(1)内对称滑动连接有两个滑动块(11)，两个所述滑动块(11)均螺纹连接在同一螺纹杆(12)上，所述螺纹杆(12)转动连接在架体(1)内，所述架体(1)内安装有驱动电机，其中驱动电机输出端与螺纹杆(12)一端同轴固定连接，两个所述滑动块(11)底部均固定连接有夹持架(2)，两个所述夹持架(2)相对一侧均滑动连接有夹持块(3)，所述夹持块(3)与夹持架(2)之间固定连接有夹持弹簧(31)，位于夹持块(3)顶部和底部的所述夹持架(2)对称转动连接有第一压杆(4)和第二压杆(5)，所述第一压杆(4)和第二压杆(5)相对一侧分别与夹持块(3)顶部和底部连接，其中两个夹持块(3)相对一侧抵靠在行星架周侧。

2.根据权利要求1所述的一种行星架自动取放夹具，其特征在于，所述螺纹杆(12)上与两个滑动块(11)螺纹连接部分螺距相等且螺纹旋向相反，其两个滑动块(11)初始对称位于螺纹杆(12)两端，且其滑动方向与螺纹杆(12)轴向同向。

3.根据权利要求1所述的一种行星架自动取放夹具，其特征在于，两个所述夹持块(3)、第一压杆(4)和第二压杆(5)相对一侧均固定连接有橡胶垫，其中第一压杆(4)和第二压杆(5)转动轴向垂直于夹持块(3)移动方向，且转动方向相反。

4.根据权利要求1所述的一种行星架自动取放夹具，其特征在于，所述第一压杆(4)和第二压杆(5)均由两个垂直固定连接的直杆构成，初始状态第一压杆(4)和第二压杆(5)中一直杆相互平行且位于其转动轴同侧，且另一直杆位于夹持架(2)内。

5.根据权利要求4所述的一种行星架自动取放夹具，其特征在于，第一压杆(4)和第二压杆(5)中相互平行且位于其转动轴同侧的两个所述直杆间距等于行星架厚度，且等于夹持块(3)顶部和底部间距。

6.根据权利要求4所述的一种行星架自动取放夹具，其特征在于，位于夹持架(2)内的两个所述直杆相对一侧均固定连接有限位柱(41)，所述限位柱(41)位于直杆上远离其转动轴一端，且转动贴靠于行星架后卡架在行星架轴孔内。

7.根据权利要求1所述的一种行星架自动取放夹具，其特征在于，所述夹持块(3)顶部和底部均固定连接有驱动齿条(32)，所述第一压杆(4)和第二压杆(5)转动轴部外周侧均同轴固定连接有转动齿轮(42)，其中两个转动齿轮(42)一一对应与两个驱动齿条(32)相互啮合，且转动齿轮(42)转动极限为90度。