[实用新型]一种薄型花篮切换运输机构

权利要求书

1.一种薄型花篮切换运输机构，其特征在于，包括横向运输机构和纵向切换机构；

所述横向运输机构包括横向驱动组件和固定板，所述固定板上设有导轨，所述横向驱动组件驱动连接有同步带，所述同步带围绕所述固定板且低于所述导轨设置，所述纵向切换机构能够在所述同步带的带动下沿所述导轨移动；

所述纵向切换机构内设有用于花篮传输的运送机构，所述纵向切换机构一侧设有用于驱动所述运送机构运行的纵向驱动组件。

2.如权利要求1所述的一种薄型花篮切换运输机构，其特征在于，所述同步带一端连接所述横向驱动组件，所述同步带另一端连接有副带轮，所述同步带运动上行部分设置在所述固定板上方，所述同步带运动下行部分设置在所述固定板下方。

3.如权利要求2所述的一种薄型花篮切换运输机构，其特征在于，所述固定板下设有稳定凸台，所述稳定凸台设有凹槽，所述同步带运动下行部分穿过所述凹槽，所述同步带运动上行部分上设有皮带张紧块。

4.如权利要求2所述的一种薄型花篮切换运输机构，其特征在于，所述横向驱动组件包括电机罩、分别安装在所述电机罩上的伺服电机和电机轴承座，所述伺服电机的轴承通过所述电机罩安装在所述电机轴承座内，所述伺服电机的轴承连接所述同步带。

5.如权利要求4所述的一种薄型花篮切换运输机构，其特征在于，所述电机轴承座设在所述固定板一端，所述固定板另一端设有副带轮轴承座，所述副带轮安装在所述副带轮轴承座内，所述电机轴承座和所述副带轮轴承座与所述固定板之间分别设有轴承座安装件，所述固定板上设有所述电机轴承座的一端上还设有限位件，所述限位件用于限位所述纵向切换机构脱出所述固定板。

6.如权利要求1所述的一种薄型花篮切换运输机构，其特征在于，所述导轨设在所述同步带两侧，所述导轨上设有滑块，所述纵向切换机构通过所述滑块滑动安装在所述导轨上，所述导轨一侧设有限位开关槽，所述限位开关槽上设有分别设有固定件和传感器，所述固定件连接所述纵向切换机构。

7.如权利要求1所述的一种薄型花篮切换运输机构，其特征在于，所述纵向切换机构包括运输架，所述运送机构分别平行设在所述运输架内相对两侧，所述运送机构包括设在所述运输架同一侧的主动轮和从动轮，所述主动轮和所述从动轮之间连接有运输皮带，相对的所述主动轮之间连接有传动轴，一侧的所述主动轮连接所述纵向驱动组件。

8.如权利要求7所述的一种薄型花篮切换运输机构，其特征在于，所述运输皮带下的所述运输架上设有皮带支撑架，所述主动轮一侧的所述运输架上设有过渡承接轮，所述主动轮和所述从动轮相应的所述运输架上设有对射型接近开关。

9.如权利要求8所述的一种薄型花篮切换运输机构，其特征在于，所述纵向驱动组件包括调速电机和驱动皮带轮，所述驱动皮带轮与所述主动轮连接，所述驱动皮带轮与所述调速电机之间连接有驱动皮带。

10.如权利要求1-9中任一项所述的一种薄型花篮切换运输机构，其特征在于，所述运输架两侧上端设有限位架，所述运输架内设有气缸，所述气缸连接有卡件，所述卡件活动设在一侧所述限位架上，所述卡件在所述气缸的带动下能够卡接花篮。