[实用新型]马达牙箱移动翻转机构

权利要求书

1.马达牙箱移动翻转机构，其特征在于，包括支架、用于夹取马达牙箱组装件的夹爪气缸、驱动夹爪气缸翻转的翻转组件、驱动夹爪气缸和翻转组件升降的升降组件以及驱动夹爪气缸，翻转组件和升降组件横向移动的横向移动组件；该翻转组件包括基板、伸缩气缸、驱动杆和转轴，该基板位于夹爪气缸的上端，该伸缩气缸竖直的安装于基板上，伸缩气缸的轴端与驱动杆紧固连接，驱动杆下端与上述夹爪气缸的后侧铰接，该转轴纵向垂直的固定于基板上，该夹爪气缸可转动式安装在转轴上，伸缩气缸带动驱动杆移动，驱动杆移动带动夹爪气缸绕着转轴翻转；该升降组件包括竖向安装板、竖向驱动装置、竖向滑块和竖向导轨，该竖向驱动装置紧固安装于竖向安装板上，该竖向导轨位于竖向安装板上，该竖向驱动装置连接竖向滑块，该竖向滑块滑动式安装在竖向导轨上，竖向驱动装置驱动竖向滑块在竖向导轨上升降，上述基板竖向的安装于竖向滑块上；横向移动组件包括横向驱动装置、横向滑座和横向导轨，该横向驱动装置紧固安装于支架上，该横向导轨横向的设置于支架上,该横向驱动装置连接横向滑座，该横向滑座滑动式安装在横向导轨上，横向驱动装置驱动横向滑座在横向导轨上横向移动，上述竖向安装板竖向的紧固安装于横向滑座上。

2.根据权利要求1所述的马达牙箱移动翻转机构,其特征在于，所述横向、竖向驱动装置均包括电机和滚珠丝杆，该电机驱动连接滚珠丝杆，所述横向驱动装置之滚珠丝杆贯穿上述横向滑座，上述横向滑座可随着横向驱动装置之滚珠丝杆的转动而在横向导轨上移动；所述竖向驱动装置之滚珠丝杆贯穿上述竖向滑块，上述竖向滑块可随着竖向驱动装置之滚珠丝杆的转动而在竖向导轨上移动。

3.根据权利要求2所述的马达牙箱移动翻转机构,其特征在于，所述横向导轨右端设置有用于防止横向滑座从横向滑轨上滑落的限位块，该限位块与上述横向滑座相对应。

4.根据权利要求1所述的马达牙箱移动翻转机构,其特征在于，所述支架包括复数根支撑杆和竖向设置的横向安装板，该横向安装板紧固设置于复数根支撑杆的上端前侧，该支撑杆下端设置有支撑座。

5.根据权利要求1所述的马达牙箱移动翻转机构,其特征在于，所述竖向安装板上设置有复数个用于检测竖向滑块在竖向导轨上移动高度的传感器，该传感器上设置有U形槽，上述竖向滑块上设置有检测块，该检测块可上下移动式穿过U形槽。

6.根据权利要求1所述的马达牙箱移动翻转机构,其特征在于，所述安装板上紧固设置有限位横块，所述夹爪气缸上端紧固设置有凸块，该凸块在夹爪气缸翻转时可分离式抵接在限位横块上。

7.根据权利要求1所述的马达牙箱移动翻转机构,其特征在于，所述夹爪气缸上表面紧固设置有安装块，该安装块后端设置有连接轴，上述驱动杆的下端与连接轴铰接。