[实用新型]一种智能提升和下降的清洁盘刷结构

说明书

本实用新型公开了一种智能提升和下降的清洁盘刷结构，包括盘刷安装板，所述盘刷安装板的上端右部开设有上下贯通的安装凹槽，所述盘刷安装板的下端右前部和下端右后部均穿插固定连接有一组连接螺栓，所述连接螺栓设置为每组两个，四个所述连接螺栓的下部共同螺纹连接有连接板，所述连接板的右端固定连接有外刮水耙，所述连接板的左端固定连接有内刮水耙，所述盘刷安装板的上端左部固定连接有提升机构，所述提升机构的下端中部贯穿盘刷安装板的下端并固定连接有固定板。本实用新型所述的一种智能提升和下降的清洁盘刷结构，通过推杆电机升起和降下提升板，从而达到提升和下降盘刷头的效果，提高清洁效率节省人工成本。

技术领域

本实用新型涉及清洁盘刷结构技术领域，特别涉及一种智能提升和下降的清洁盘刷结构。

背景技术

目前，国内现有的清洁机器人的盘刷和外刮水耙提升操作复杂，大部分需要人为将盘刷和外刮水耙所在结构提起，工作时再手工放下，结束工作再提起，反复操作费时费力，这就造成智能清洁机器人仍需要人工协助准备工作，提高了相同区域的打扫成本。故此，我们提出一种智能提升和下降的清洁盘刷结构。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种智能提升和下降的清洁盘刷结构，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种智能提升和下降的清洁盘刷结构，包括盘刷安装板，所述盘刷安装板的上端右部开设有上下贯通的安装凹槽，所述盘刷安装板的下端右前部和下端右后部均穿插固定连接有一组连接螺栓，所述连接螺栓设置为每组两个，四个所述连接螺栓的下部共同螺纹连接有连接板，所述连接板的右端固定连接有外刮水耙，所述连接板的左端固定连接有内刮水耙，所述连接板的上端固定连接有吸水管，所述盘刷安装板的上端左部固定连接有提升机构，所述提升机构的下端中部贯穿盘刷安装板的下端并固定连接有固定板，所述固定板的下端左部和下端右部均固定连接有万向轮，所述固定板的左端贯穿盘刷安装板的左端面并固定连接有外壳，所述盘刷安装板的上端左前部和上端左后部均固定连接有清洁机构，两个所述清洁机构分别设置在万向轮的前后侧，两个所述清洁机构的下端均延伸至固定板的下方。

优选的，所述提升机构包括双头法兰，所述双头法兰的下端与盘刷安装板的上端左部固定连接，所述双头法兰的上端固定连接有法兰安装板，所述法兰安装板的上端中部活动插接有推杆电机，所述推杆电机的输出端固定连接有提升板，所述提升板的下端左部和下端右部均固定连接有提升轴，两个所述提升轴的下端均与法兰安装板的上端固定连接。

优选的，所述推杆电机的下端贯穿双头法兰的下端和盘刷安装板的下端并与固定板的上端固定连接。

优选的，所述清洁机构包括盘刷电机，所述盘刷电机固定连接在盘刷安装板的上端，所述盘刷电机的输出端传动连接有传动轴，所述传动轴的下端依次活动贯穿盘刷安装板和固定板，所述传动轴的下端固定连接有盘刷头，所述盘刷电机的输出端传动连接有顶柱。

优选的，所述顶柱设置有两个，两个所述顶柱设置在传动轴的两侧，两个所述顶柱的下端均与盘刷安装板的上端活动连接。

优选的，所述吸水管位于安装凹槽内，所述吸水管的内腔与由外刮水耙、连接板和内刮水耙围成的空腔连通。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型中，通过推杆电机升起和降下提升板，从而达到提升和下降盘刷头的效果，提高清洁效率节省人工成本；通过与普通清洁机器人进行对比，对比项是效率与工作时长，结果发现带有本装置的清洁机器人在相同工作地点时间较短、效率高，普通清洁机器人开始和结束时都需要等待人工操作，对比下带有本装置的清洁机器人在效率上高于普通清洁机器人，且无需人工干预，节省人工成本。

附图说明

图1为本实用新型一种智能提升和下降的清洁盘刷结构的整体结构示意图；