[实用新型]一种方向把手可以自动复位的清洁机器人

权利要求书

1.一种方向把手可以自动复位的清洁机器人，包括车体（1），其特征在于：所述车体（1）下端固定安装有清洁装置（2），所述车体（1）上端前部固定安装有固定板（3），所述固定板（3）上端设置有车轴（4），所述车轴（4）延伸至车体（1）内部，所述车轴（4）上端固定安装有车立（5），所述车立（5）左端和右端均固定安装有车把（6），左侧所述车把（6）左端固定安装有左手车把（7），右侧所述车把（6）右端固定安装有调速车把（8），所述调速车把（8）与车体（1）电性连接，所述车体（1）上端后部固定安装有电配箱（9），所述电配箱（9）上端固定安装有触摸屏（10），所述电配箱（9）上端固定安装有把手（11），所述把手（11）位于触摸屏（10）后方。

2.根据权利要求1所述的一种方向把手可以自动复位的清洁机器人，其特征在于：所述固定板（3）下端固定安装有两个支撑柱（21），两个所述支撑柱（21）呈左右对称分布，两个所述支撑柱（21）下端共同固定安装有安装板（22），所述安装板（22）上端活动连接有套筒（23），所述套筒（23）与车轴（4）固定连接，所述安装板（22）上端固定安装有两个限位柱（25），两个所述限位柱（25）以套筒（23）为中心呈左右对称分布，所述套筒（23）内套接有扭簧（24），所述扭簧（24）套接在车轴（4）外表面。

3.根据权利要求1所述的一种方向把手可以自动复位的清洁机器人，其特征在于：所述车轴（4）下端贯穿安装板（22）并固定安装有菱形轴承（27），所述菱形轴承（27）下端固定安装有联轴器（28），所述联轴器（28）下端固定安装有角位移传感器（29）。

4.根据权利要求2所述的一种方向把手可以自动复位的清洁机器人，其特征在于：所述安装板（22）下端前部固定安装有L形支架（31），所述L形支架（31）右端固定安装有U形安装板（26），所述U形安装板（26）内腔上壁与角位移传感器（29）上端固定连接，所述U形安装板（26）内腔下壁固定安装有人工驾驶线路板（32），所述U形安装板（26）前端下部固定安装有角位移安装管（30）。

5.根据权利要求4所述的一种方向把手可以自动复位的清洁机器人，其特征在于：所述人工驾驶线路板（32）与角位移传感器（29）、车体（1）、调速车把（8）之间均电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种方向把手可以自动复位的清洁机器人，其特征在于：所述车轴（4）与车体（1）传动连接。