[实用新型]一种内转子电动机的双扁线绕组定子结构

说明书

本实用新型公开了一种内转子电动机的双扁线绕组定子结构，包括若干拼接片，若干所述拼接片首尾依次环向拼接形成定子结构；所述拼接片包括绕组片和连接结构；所述绕组片和连接结构连接形成L型结构，若干所述连接结构首尾环向连接，所述绕组片朝向定子结构的中心方向一侧设置；所述绕组片套设有绕组；所述绕组包括内绕组和外绕组，所述外绕组套设装配于内绕组。

技术领域

本实用新型涉及电动机技术领域，尤其涉及一种内转子电动机的双扁线绕组定子结构。

背景技术

当前直驱电机的绕组分为两种形式，集中式绕组和分布式绕组，硅钢片形式大部分是一体式结构，近年来由于集中式绕组的发展，分体式工字形硅钢片的结构也已经大量应用直驱电机领域。这种结构的电机具有高效率、高精度越来越多的被应用于高精度协作机器人等领域。独立绕组大多数拼接结构都会造成定子的结构不稳定，需要用灌胶，浸漆等辅助手段来建立稳定性；同时绕制扁线绕组也有由于扁线的宽窄比的问题，在绕组转角部分造成绝缘漆开裂，影响绕组绝缘性能。

实用新型内容

实用新型目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种内转子电动机的双扁线绕组定子结构解决了内转子电机以往的定子拼接结构不稳定和扁形漆包线宽窄比过大导致转角处漆膜开裂的问题。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的一种内转子电动机的双扁线绕组定子结构，包括若干拼接片，若干所述拼接片首尾依次环向拼接形成定子结构；所述拼接片包括绕组片和连接结构；所述绕组片和连接结构连接形成L型结构，若干所述连接结构首尾环向连接，所述绕组片朝向定子结构的中心方向一侧设置；所述绕组片套设有绕组；所述绕组包括内绕组和外绕组，所述外绕组套设装配于内绕组。

进一步地，所述连接结构包括曲片，所述曲片具有一定的弧度，所述曲片的两端分别为嵌槽端和嵌块端，相邻所述拼接片的嵌槽端对应嵌合于嵌块端；所述曲片的嵌槽端的内环一侧连接于绕组片，所述嵌槽端设有嵌槽；所述曲片的嵌块端设有嵌块。

进一步地，所述嵌块呈圆形柱状结构。

进一步地，所述嵌块与嵌块端连接位置设有斜面镶片，所述嵌槽端设有镶面，所述斜面镶片对应于贴合相邻拼接片的镶面。

进一步地，所述斜面镶片与嵌块之间的间隙形成卡槽，所述镶面与嵌槽内壁形成卡条；所述卡条对应于卡槽。

进一步地，所述所述内绕组包括内线圈、第一内接头和第二内接头；所述内线圈呈螺旋结构堆叠，所述内线圈两端的接头分别对应于第一内接头和第二内接头；所述外绕组包括外线圈、第一外接头和第二外接头；所述外线圈呈螺旋结构堆叠，所述外线圈两端的接头分别对应于第一外接头和第二外接头；所述外线圈圈经尺寸大于内线圈圈经尺寸；所述外线圈套设装配于内线圈；所述第一内接头端部通过焊接方式连接于第一外接头，所述第二内接头端部通过焊接方式连接于第二外接头。

进一步地，所述内绕组和外绕组为扁形漆包线绕制组成。

进一步地，若干所述外绕组套设装配于若干内绕组，若干所述外绕组和若干内绕组的线圈的首尾两端焊接形成一个绕组。

有益效果：本实用新型的一种内转子电动机的双扁线绕组定子结构解决了内转子电机以往的定子拼接结构不稳定和扁形漆包线宽窄比过大导致转角处漆膜开裂的问题，包括但不限于以下技术效果：

1)通过将嵌块嵌入嵌槽可以增加拼接片之间的拼装强度以及稳固程度；

2)通过外线圈套设并联内线圈，可以降低单根扁形漆包线的宽窄比，可以有效避免绕组转角部分产生的绝缘漆开裂。

附图说明

附图1为本实用新型的拼接片拼接完成后的结构图；

附图2为本实用新型的拼接片结构图；

附图3为本实用新型的单个绕组结构图。

具体实施方式