[实用新型]一种喷车移动装置

说明书

一种喷车移动装置，涉及喷绘领域。包括横梁、喷车，所述横梁上设有导轨、沿所述横梁长度方向排列铺设的若干电机定子，所述喷车与所述导轨滑动连接，且所述喷车上固定有电机动子，所述电机动子与所述电机定子配合驱动所述喷车沿所述导轨移动；所述横梁两端安装有侧板，所述侧板上设有用于检测是否有物体进入装置工作区域的主感应器；本实用新型中当喷车在横梁上高速移动时，若感应器没有感应到人体轨迹，则按照程序设计的轨迹继续打印，当出现人体相对近距离的移动时，感应器可以获取环境中人体移动信息，并将信息发送给内部程序分析，内部程序对信息进行响应，使打印机骤停或者减速；避免高速打印的喷头与人体不必要的碰撞。

技术领域

本实用新型涉及喷绘领域，更具体地，涉及一种喷车移动装置。

背景技术

传统的喷墨打印机通常采用皮带传动的方式，成本是固然能够降低，但是由于皮带是属于软性的材质，在传送过程中，使用时，由于喷车移动具有惯性，皮带处于一种被不断拉松弛的情况下，久而久之，皮带就会松动，尤其是在长时间的使用后，就需要手动调松紧，这种调整并不能及时地调节变形的皮带带来的误差，导致机器的打印精度随着使用时间逐渐下降。

在打印过程中，喷车的移动惯性还会带来意外情况如人体靠近喷车时不小心碰撞上喷车或者外部飞溅的物体撞上喷车时，往往带来人或者喷车零件的损伤，存在严重的安全隐患，甚至出现因此产生的喷头零件故障时，则还需要操作人员花费额外的成本进行维修。

实用新型内容

本实用新型旨在克服上述现有技术的至少一种缺陷(不足)，提供一种高速移动而又稳定、安全的喷车移动装置。

本实用新型采取的技术方案是，

一种喷车移动装置，包括横梁、喷车，所述横梁上设有导轨、沿所述横梁长度方向排列铺设的若干电机定子，所述电机定子的安装方向相同，所述喷车与所述导轨滑动连接，且所述喷车上固定有电机动子，所述电机动子与所述电机定子配合驱动所述喷车沿所述导轨移动；所述横梁两端安装有侧板，所述侧板上设有用于检测是否有物体进入装置工作区域的主感应器。

为改善传统皮带打印机打印速度较慢，本实用新型进一步设置了电磁悬浮的方式，用于代替皮带传动，相比皮带传动，电机动子与电机定子的配合驱动无需皮带作为传动介质，因此，无需考虑皮带的松紧度改变影响打印精度，同时，喷车上的电机动子与排列设置在导轨上的电机定子配合为实现所述驱动，往往是悬空设置，二者之间的摩擦力可以进一步减小；为确定主感应器的安装位置及实现智能感应，本实用新型首先将其设置安装在导轨两侧，具体为导轨两侧安装的侧板，侧板与导轨之间的关系包括相互垂直，两侧板的内侧包围导轨，并进一步限定了一个工作区域：导轨、及其两侧设置的侧板所形成的的具有开口的工作区域，典型的，为包括横梁、侧板围绕形成的三维空间区域，如其形成的长方体区域；在此基础上，为排除各种外界干扰影响对喷车移动的影响，本实用新型在喷车上增加了主感应器进行感应，当喷车在横梁上移动时，若感应器没有感应到人体轨迹，则按照程序设计的轨迹继续打印，当出现人体相对近距离的移动时，感应器可以获取环境中人体移动信息，并将信息发送给所述喷车的内部程序分析，使对喷车对信息进行响应，使打印过程骤停或者减速；避免高速打印的喷头与人体不必要的碰撞，实现对人体在喷车的移动轨迹的智能响应。

作为一种优选的实施方式，两个以上电机定子形成一个电机定子单元，多个电机定子单元在所述横梁长度方向上拼接形成沿所述横梁长度方向排列铺设的若干电机定子，若干电机定子之间间距相同、安装方向相同。

为实现动子的稳定运动，所述定子提供的磁场分布应尽可能均匀，因此，定子之间的固定分布也有要求；同时考虑现实中，定子与动子作为一种损耗器材，出现维修的需求较大，因此，将其设置为若干个电机定子形成的定子单元的排列设置，当出现打印故障，需要排除定子的问题时，仅需检测每个定子的磁场是否均匀来直接确定故障定子所在的单元，既可以判断需要更换的定子，也因为仅需更换一个小部分，而不是一大块的定子更换，维修成本进一步降低；考虑到需要的均匀磁场，以产生连续稳定的磁力配合驱动到动子上，本实用新型进一步设置同向安装、距离相等的定子。