[实用新型]一种玻璃瓶定位分隔装置

说明书

本实用新型公开了一种玻璃瓶定位分隔装置，本装置通过直线伸缩机构和工业相机、感应器的协同作用，定位流水线输送带上相邻玻璃瓶的位置关系，通过直线伸缩机构的往复线性运动分隔相邻玻璃瓶的位置，使得玻璃瓶等距排布，以满足玻璃瓶后续瓶身烘烤加工工序的要求，通过本实用新型装置的结构设计，解放了人工劳动，节约了人工成本，提升玻璃瓶的生产合格率。

技术领域

本实用新型涉及一种玻璃瓶定位分隔装置，涉及玻璃酒瓶生产技术领域。

背景技术

目前，酒瓶越来越多姿多彩，出现了百花争艳的繁荣景象，有玻璃酒瓶、塑料酒瓶、陶瓷酒瓶等，并以玻璃酒瓶为最受欢迎，并作为一种文化景观，登上了大雅之堂，成为酒文化的重要组成部分，现代酒瓶内涵丰富，已经超出了仅为盛酒容器的概念，赫然变为一种特有的包装艺术品类和雅俗文化的载体；玻璃瓶在工厂流水线上加工时，玻璃瓶会经过多段速度递减的流水线运输，由于流水线传输带差速运行使得玻璃瓶在流水线上无法等距排列，当非等距排列的玻璃瓶，特别是紧靠在一起的玻璃瓶进入烤箱中烘烤瓶身时，会出现玻璃瓶瓶身受热不均匀的现象，无法满足下一工序流程对玻璃瓶的生产质量要求，由于玻璃瓶身受热不均匀，影响一下工序流程玻璃瓶的生产合格率。在现有技术中，工厂流水线生产过程只能通过人工手持玻璃瓶调整流水线上相邻玻璃瓶之间的间距，该过程操作缓慢，效率低，非常影响玻璃酒瓶加工流水线后续工作进程，且人调整玻璃瓶位置容易产生操作失误，导致流水线上相邻玻璃瓶的间距放置不合理，同样的影响后续加工流程，且该过程在流水线正常运行的情况下操作，人工竖向放置玻璃瓶到流水线传送带上，流水线处理正常运行状态，放置玻璃瓶时由于流水线传送带存在运行速度，人工放置玻璃瓶可能导致前后玻璃瓶在同一位置挤压掉落，造成生产车间的安全事故隐患。

申请号为CN201820988572.9的实用新型专利申请公开了一种玻璃瓶上下料工位结构，其特征在于：包括多轴上料机械手和单臂夹瓶机构，所述多轴上料机械手包括机架、第一线性模组、第二线性模组、旋转气缸、延伸臂以及机械爪，所述单臂夹瓶机构包括基座、滑动板、瓶口顶块、顶块固定座、瓶底顶板、旋转动力源、驱动气缸、距离调节块以及固定杆，该多轴上料机械手改善了机械手的运动轨迹运行效率；该单臂夹瓶机构可以适应不同尺寸的玻璃瓶的固定需求，单臂夹瓶机构可以适应一定范围内玻璃瓶高度浮动，避免瓶口顶块由于作用力过大顶碎瓶口。该申请通过单臂夹瓶机构可以适应不同尺寸的玻璃瓶的固定需求，夹持玻璃瓶在在一定范围内浮动，形成玻璃瓶的间距设置；但是该申请需夹持玻璃瓶滞空处理，处理单个瓶体的时间较长，对于持续运行的工厂流水线输送带，该申请结构用时较长，且容易产生瓶体的堆积，影响流水线上玻璃瓶的正常输送；且该过程无法定位前后两个玻璃瓶的相对位置，无法将玻璃瓶准确定位分隔，形成等距的玻璃瓶分隔距离。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于，针对上述存在的问题，提供了一种玻璃瓶定位分隔装置，本装置通过直线伸缩机构和工业相机、感应器的协同作用，定位流水线输送带上相邻玻璃瓶的位置关系，通过直线伸缩机构的往复线性运动分隔相邻玻璃瓶的位置，使得玻璃瓶等距排布，以满足玻璃瓶后续瓶身烘烤加工工序的要求，通过本实用新型装置的结构设计，解放了人工劳动，节约了人工成本，提升玻璃瓶的生产合格率。

本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型公开了一种玻璃瓶定位分隔装置，包括直线输送带，直线输送带上放置若干玻璃瓶体，所述直线输送带单向运动带动若干玻璃瓶呈流水线式运输，其特征在于，所述直线输送带两侧设置垂直于直线输送带的第一护栏和第二护栏，所述定位分隔装置包括直线伸缩机构，设置在直线伸缩机构后端的工业相机和感应器，所述直线伸缩机构连接工业相机和感应器，直线伸缩机构穿过第一护栏作线性运动，顶接直线输送带上单个玻璃瓶体固定在第二护栏上。

进一步地，所述直线伸缩机构包括直线伸缩气缸，直线伸缩气缸带动气缸杆作往复线性运动，所述气缸杆后端连接直线伸缩气缸，气缸杆前端设置弧状顶口，弧状顶口向内凹陷形成弧形接触面，所述弧形接触面弧度贴合玻璃瓶身外圆弧面设置。