[实用新型]一种多功能挂弹保障设备

权利要求书

1.一种多功能挂弹保障设备，包括前面板(B)、后面板、左封板(A)及右面板(C)，其特征在于，所述前面板(B)上设有激光器(35)、雷达感应探头(36)；所述左封板(A)上设有SD手动升降手柄(25)、YL挂弹升降装置控制区域(26)、SD挂弹升降装置控制区域(27)、充电接口(29)、线路转换开关(30)、智能显示屏(31)、充电状态指示区(32)、报警器(33)；所述右面板(C)上设有YL手动升降手柄(39)及内嵌式遥控器收纳盒(51)；

设备上方设有YL导弹置放姿态通用装置(D)及SD导弹置放姿态通用装置(E)及急停按钮(28)；

设备后方设有PLC编码器(40)、电池盒、接收器(46)、控制器(47)。

2.根据权利要求1所述的一种多功能挂弹保障设备，其特征在于，所述电池盒包括电池卡箍(42)、动力电池1/2(43)、电池限位块(44)、I/O模块(45)。

3.根据权利要求1所述的一种多功能挂弹保障设备，其特征在于，YL挂弹升降装置通过YL有线/无线遥控器(48/52)实现其上下升降；SD挂弹升降装置通过SD有线/无线遥控器(49/53)实现其上下升降。

4.根据权利要求1所述的一种多功能挂弹保障设备，其特征在于，所述SD导弹置放姿态通用装置(E)及YL导弹置放姿态通用装置(D)均平台底板(24)及其上方设置的滑块固定板(2)，所述平台底板(24)上方设有上、下移动底座，第一、第二滑块及第一、第二导轨，上移动底座(5)与第一滑块(6)连接，与第一导轨(7)之间形成一定的移动范围，第一导轨(7)与下移动底座(15)连接，所述上移动底座(5)与下移动底座(15)通过第一滑块(6)、第一导轨(7)形成直线运动；所述下移动底座(15)与第二导轨(23)连接，与第二滑块(22)之间形成一定的移动范围，第二滑块(22)与平台底板(24)连接；所述上移动底座(5)与下移动底座(15)的上方均通过转盘轴承(8)、转盘座底板(9)、俯仰摆动连接块(10)连接托弹架，所述托弹架上方的托弹架横梁部件(11)上设有滚轮(13)，所述托弹架侧板上设有轴承(14)及轴承挡板(16)。

5.根据权利要求4所述的一种多功能挂弹保障设备，其特征在于，所述滚轮(13)及其中心的滚轮轴(12)安装于托弹架横梁部件(11)上方的托弹架立板(17)上，所述托弹架立板(17)与托弹架横梁部件(11)为弹体提供支撑；所述托弹架一侧设有快速定位销(19)，所述快速定位销(19)下方设有与其配合连接的定位销固定槽(20)；所述平台底板(24)上方连接导轨减震垫(1)，所述上移动底座(5)、下移动底座(15)与平台底板(24)之间分别设有上移动底座限位块(4)及下移动底座限位块(18)；所述下移动底座(15)与平台通过第二滑块(22)、第二导轨(23)形成直线运动，滑动距离通过下移动底座限位块(18)及第二导轨(23)的有效长度决定，通过下移动底座(15)的横向移动，使得弹体在横向位置可调；所述上移动底座限位块(4)及下移动底座限位块(18)底部分别设有上移动底座限位块减震垫(3)及下移动底座限位块减震垫(21)。

6.根据权利要求4所述的一种多功能挂弹保障设备，其特征在于，所述俯仰摆动连接块(10)与托弹架横梁部件(11)之间有偏角8度的俯仰摆运动，通过转盘轴承(8)的旋转使得上下部件之间产生角度偏摆，所述转盘轴承(8)承接上下附件的连接，实现360度无死角旋转，对弹体的水平面四个方向角度进行实时调整。

7.根据权利要求4所述的一种多功能挂弹保障设备，其特征在于，所述SD导弹置放姿态通用装置(E)平台底板(24)的底部还设有固定式框架(56)，所述固定式框架(56)内设有伺服电机(54)及减速器(55)。

8.根据权利要求1所述的一种多功能挂弹保障设备，其特征在于，所述充电接口(29)采用翻盖式结构。

9.根据权利要求1所述的一种多功能挂弹保障设备，其特征在于，所述激光器(35)采用红外十字激光器。

10.根据权利要求1至9任一项所述的一种多功能挂弹保障设备，其特征在于，所述挂弹保障设备顶部设有线控接口(50)，底部设有四个万向轮(34)。