[实用新型]爬壁机器人

权利要求书

1.一种爬壁机器人，其特征在于，包括：

机架；

清洗机构，安装于所述机架上；

驱动机构，包括两个主动轮，两个所述主动轮安装于所述机架的前端且对称分布于所述机架的相对两侧；

永磁万向轮，安装于所述机架的末端；

弧形磁铁，安装于所述机架的前端且位于两个所述主动轮之间，所述弧形磁铁的弧面朝前设置且所述弧形磁铁的磁力沿所述弧面由上至下递减，所述弧形磁铁的底部的高度高于所述主动轮的底部的高度。

2.根据权利要求1所述的爬壁机器人，其特征在于，所述弧形磁铁的弧度为110°-130°。

3.根据权利要求1所述的爬壁机器人，其特征在于，所述弧形磁铁包括外壳和依次设于所述外壳中的前部磁铁、中部磁铁、底部磁铁，且所述前部磁铁、中部磁铁、底部磁铁的磁力递减。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的爬壁机器人，其特征在于，所述驱动机构还包括两个动力电机及两个减速器，两个所述动力电机及两个所述减速器均安装于所述机架上且均对称分布于所述机架的相对两侧；两个所述动力电机一一对应连接至两个所述减速器的输入轴，两个所述主动轮一一对应连接至两个所述减速器的输出轴。

5.根据权利要求4所述的爬壁机器人，其特征在于，两个所述减速器设置于两个所述主动轮之间，所述弧形磁铁连接于所述减速器下方；所述驱动机构还包括法兰轴和抱夹件，所述法兰轴连接于两个所述减速器之间，所述抱夹件用于将所述法兰轴固定至所述机架上。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的爬壁机器人，其特征在于，所述清洗机构包括：

安装架，可转动地安装于所述机架上；

摆臂电机，安装于所述机架上，所述摆臂电机与所述安装架连接，用于驱动所述安装架绕轴旋转；

摆臂组件，安装于所述安装架上；

清洗组件，安装于所述摆臂组件上。

7.根据权利要求6所述的爬壁机器人，其特征在于，所述摆臂组件包括：

支撑杆，固定安装于所述安装架上；

电动推杆，铰接于所述支撑杆的一端；

第一连杆，铰接于所述电动推杆远离所述支撑杆的一端；

第二连杆，一端铰接于所述支撑杆远离所述电动推杆的一端，另一端铰接于所述第一连杆远离所述电动推杆的一端，所述清洗组件连接于所述第二连杆；

第三连杆，一端固定连接至所述第二连杆，另一端铰接于所述电动推杆与所述第一连杆的铰接处；

所述电动推杆伸缩时，可带动所述第一连杆、第二连杆及第三连杆转动，以带动所述清洗组件升降。

8.根据权利要求6所述的爬壁机器人，其特征在于，所述清洗组件包括水管接头及连接于所述水管接头的高压喷头，所述高压喷头可用于喷射高压水。

9.根据权利要求8所述的爬壁机器人，其特征在于，所述高压喷头包括多组清洗刀架，多组所述清洗刀架可转动地连接于所述水管接头，所述清洗刀架上设有多个高压喷嘴。

10.根据权利要求8所述的爬壁机器人，其特征在于，所述清洗组件还包括罩设于所述高压喷头外的防护罩。