[实用新型]线头打结装置及绕线系统

说明书

本实用新型揭示了线头打结装置及绕线系统，其中线头打结装置通过设置主动轴和从动轴来固定满线轮并带动满线轮自转，通过可绕从动轴公转的自动夹爪及线头抓紧器配合实现满线轮线头的打结作业，可以将满线轮从绕线机上取下进行离线打结，在打结的同时，可以在绕线机上重新放置空线轮进行绕线，有利于提高绕线机的利用率，改善加工效率。

技术领域

本实用新型涉及绕线设备领域，尤其是线头打结装置及绕线系统。

背景技术

卷绕机是将丝线绕制在工字轮上的设备，工字轮在饶满丝线后，需要将丝线与放线架供应的丝线切断或熔断，然后人工将满线轮上的线头打结，避免缠绕在所述工字轮上的丝线松散。

为了实现满线轮上线头的自动打结，申请人申请了申请号为201910851083.8所示的结构，其虽然能够有效地实现线头的在线打结，但是这种结构需要在绕线机处进行打结操作，在打结时无法为绕线机上料，也无法为其他满线轮进行打结操作，而其他满线轮必须等到前一个满线轮打结完成后才能打结，这就导致了整体加工效率的降低。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种线头打结装置及绕线系统。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

线头打结装置，包括共轴且间隙设置在放置台上的主动轴及从动轴，所述主动轴和/或从动轴由轴向驱动机构驱动沿轴向移动，所述主动轴连接驱动其自转的第一驱动机构，所述从动轴外周设置一由第二驱动机构驱动绕从动轴公转的自动夹爪，所述自动夹爪的夹头朝向所述主动轴且延伸到所述从动轴前方一定距离；所述主动轴及从动轴的间隙外侧设置有线头抓紧器，所述线头抓紧器连接驱动其沿平行于所述主动轴的轴线方向往复移动的平移驱动机构。

优选的实施方式中，所述夹头包括夹持部、阻挡部及安装部，所述夹持部与阻挡部的外表面形成v形的限位槽，两个所述夹头转动开闭，打开状态下，两个夹持部的夹持面形成前端宽、后端窄的缺口；闭合状态下，两个夹持部形成一外端小、内端大的锥台。

优选的实施方式中，所述自动夹爪位于所述从动轴正下方时，其是倾斜的。

优选的实施方式中，所述第二驱动机构包括一转动体，所述转动体由电机驱动自转，所述转动体的内侧通过安装架连接位于其外周的自动夹爪，所述转动体的内侧共轴且可相对其自转地设置所述从动轴。

优选的实施方式中，在第一位置处，所述线头抓紧器的两个闭合状态的夹爪的夹持面临近所述主动轴和从动轴的最大间距的中点；

在第二位置处，所述线头抓紧器的两个闭合状态的夹爪的夹持面临近所述从动轴的前端。

优选的实施方式中，所述线头抓紧器的下方水平设置与其同步移动地阻挡销，所述阻挡销的延伸方向与所述主动轴垂直且其连接驱动其沿其轴向移动的阻挡驱动机构。

绕线系统，包括上述任一的线头打结装置。

优选的实施方式中，还包括上下料机器人，其包括

线轮抓取装置，包括载体及两个由载体上的开闭驱动机构驱动开闭的夹板，夹板上形成有开口朝外的U形缺口，两个所述夹板相对的端面处设置有限位凸块，所述限位凸块至少位于每个夹板的两个末端顶角位置。

移动机构，连接所述线轮抓取装置并驱动其移动，其前端设置有图像采集器；

线头夹爪，设置在所述载体侧部，其爪体的前端朝向与所述U形缺口的开口朝向一致且靠近一侧的夹板。

优选的实施方式中，所述移动机构为6轴机器人，所述移动机构通过快换盘连接所述线轮抓取装置。

优选的实施方式中，所述移动机构、轴向驱动机构、第二驱动机构及平移驱动机构设置于移动小车上。