[实用新型]一种网联车传感器测调实训车

说明书

本实用新型涉及实训设备技术领域，公开一种网联车传感器测调实训车，该网联车传感器测调实训车包括：自动驾驶车、自动驾驶传感器模块、计算机以及测调显示屏；自动驾驶传感器模块安装于自动驾驶车上，并与自动驾驶车的控制系统连接；计算机安装于自动驾驶车上，并与自动驾驶传感器模块连接，用于对其连接的自动驾驶传感器模块进行检测和/或调控；测调显示屏安装于自动驾驶车的外壁上，且与计算机连接。本实用新型公开的网联车传感器测调实训车，方便对网联车传感器的教学和研究。

技术领域

本实用新型涉及实训设备领域，特别涉及一种网联车传感器测调实训车。

背景技术

网联车是搭载先进的传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与人、车、路、后台等智能信息的交换共享，具备复杂的环境感知、智能决策、协同控制和执行等功能，可实现安全、舒适、节能、高效行驶，并最终可替代人来操作的新一代汽车。

教学与科研单位急需一种实验设备，以方便对网联车的各种传感器进行教学和研究，解决在实际的网联车上进行教研成本高昂的问题。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种网联车传感器测调实训车，旨在解决现有技术中在实际的网联车上进行教研成本高昂的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的网联车传感器测调实训车，该网联车传感器测调实训车包括：

自动驾驶车；

自动驾驶传感器模块，安装于自动驾驶车上，并与自动驾驶车的控制系统连接；

计算机，安装于自动驾驶车上，并与自动驾驶传感器模块连接，用于对其连接的自动驾驶传感器模块进行检测和/或调控；

以及测调显示屏，安装于自动驾驶车的外壁上，且与计算机连接。

可选地，自动驾驶车包括：

车厢，控制系统安装于车厢内，自动驾驶传感器模块在车厢内与控制系统连接，车厢的侧壁上具有操作口，操作口处设置有门。

可选地，车厢相对两侧的侧壁上均具有操作口，车厢两侧的操作口处均设置有门。

可选地，该网联车传感器测调实训车还包括：

全景摄像头，安装于自动驾驶车的外壁上，并与控制系统连接；

中控显示屏，安装于自动驾驶车的外壁上，并与控制系统连接。

可选地，中控显示屏安装于自动驾驶车的车顶上，且与车顶所在平面倾斜，中控显示屏的显示面朝上。

可选地，自动驾驶传感器模块包括：激光雷达、RTK天线、毫米波雷达、视觉摄像头、超声波雷达和组合导航中的一个或者多个。

可选地，该网联车传感器测调实训车还包括：

急停开关，设置于自动驾驶车的外壁上，并与控制系统连接。

可选地，自动驾驶车的车尾的两侧外壁上均设置有急停开关。

可选地，测调显示屏安装于自动驾驶车车尾的外壁上。

可选地，自动驾驶车包括：

总电源，连接有电源控制板，并通过电源控制板与控制系统、网联车传感器模块、计算机和测调显示屏连接，电源控制板上连接有电源总开关。