[实用新型]一种集成式智能会展展厅服务机器人

权利要求书

1.一种集成式智能会展展厅服务机器人，其特征在于，包括有机器人本体(2)，所述机器人本体(2)正面安装有显示屏(201)、扬声器(202)和服务宣传机构(3)，所述机器人本体(2)顶端安装有可多角度获取图片的图片获取头(4)，所述机器人本体(2)底端活动安装有万向移动座(1)。

2.根据权利要求1所述的一种集成式智能会展展厅服务机器人，其特征在于，所述图片获取头(4)内活动安装有摄像头(401)，所述摄像头(401)尾端活动接有水平转向杆(402)，所述摄像头(401)头端活动连接有可规律上下移动的竖直蜗杆(403)。

3.根据权利要求2所述的一种集成式智能会展展厅服务机器人，其特征在于，所述水平转向杆(402)上固定安装有竖直移动涡轮(4021)和转动外齿轮(4024)，所述竖直移动涡轮(4021)与竖直蜗杆(403)啮合，所述竖直蜗杆(403)远离摄像头(401)活动套接有转动内齿轮(4031)，所述转动内齿轮(4031)与转动外齿轮(4024)传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种集成式智能会展展厅服务机器人，其特征在于，所述竖直移动涡轮(4021)包括有上升斜齿涡轮(4022)和下降斜齿涡轮(4023)，所述竖直蜗杆(403)包括有上升蜗杆和下降蜗杆，所述上升斜齿涡轮(4022)和下降斜齿涡轮(4023)分别与上升蜗杆和下降蜗杆啮合。

5.根据权利要求4所述的一种集成式智能会展展厅服务机器人，其特征在于，所述上升斜齿涡轮(4022)和下降斜齿涡轮(4023)的轮齿间断且分别交替排列设置。

6.根据权利要求1所述的一种集成式智能会展展厅服务机器人，其特征在于，所述服务宣传机构(3)包括有固定安装的稳定耳(303)，两个所述稳定耳(303)之间活动卡接有工作板(302)，所述工作板(302)下方接触设置有支撑台(301)；

所述稳定耳(303)包括内活动安装有可伸缩的夹紧杆(3031)，所述夹紧杆(3031)工作端安装有与工作板(302)活动卡接的滑动齿轮(3032)。

7.根据权利要求6所述的一种集成式智能会展展厅服务机器人，其特征在于，所述工作板(302)两侧开设有侧壁为齿条结构的滑动槽(3021)，所述滑动齿轮(3032)与滑动槽(3021)啮合；

所述稳定耳(303)内活动安装有传递齿轮(3033)，所述传递齿轮(3033)分别传动连接有滑动齿轮(3032)和收集辊(3034)。

8.根据权利要求7所述的一种集成式智能会展展厅服务机器人，其特征在于，所述收集辊(3034)连接有定位带(3011)的一端，另一端与支撑台(301)连接；所述支撑远离机器人本体(2)一端开设有稳定槽(3012)。

9.根据权利要求1所述的一种集成式智能会展展厅服务机器人，其特征在于，所述万向移动座(1)正面安装有距离传感器(101)，所述万向移动座(1)底面安装有多个平稳万向轮(102)，所述万向移动座(1)底面中心位置安装有转向轮(103)。

10.根据权利要求1所述的一种集成式智能会展展厅服务机器人，其特征在于，所述机器人内部包括有控制反馈器，所述控制反馈器分别电连接有显示屏(201)、扬声器(202)、摄像头(401)、距离传感器(101)和驱动部；

所述显示屏(201)用于播放视频，所述扬声器(202)用于播报宣传语，所述摄像头(401)用于获取机器人周围情况图片，所述距离传感器(101)用于检测机器人行驶前方是否有透明障碍物，所述驱动部用于使机器人内的电机动作。