[实用新型]一种块状物料自动排序机

权利要求书

1.一种块状物料自动排序机，包括支撑架(1)和推拉杆(2)，其特征在于：所述支撑架(1)的上端外表面左侧设有进料口(4)，且支撑架(1)上端外表面右侧固定安装有龙门架(6)，所述进料口(4)的下端连接输送带(3)，所述龙门架(6)的内部通过机械手气缸(7)连有机械手(8)，所述输送带(3)设置在三角形框体结构上，该输送带(3)上表面右侧与堆料板(5)平齐，且堆料板(5)右侧设置有限位装置(9)，所述机械手(8)位于堆料板(5)的正上方，并与龙门架(6)滑动连接，所述输送带(3)底端连有驱动电机(10)，所述支撑架(1)的左侧底部设有配电箱(12)和控制器(13)，所述控制器(13)位于配电箱(12)的上方。

2.根据权利要求1所述的一种块状物料自动排序机，其特征在于：所述限位装置(9)内设有限位板(14)、连接杆(15)、滑轮(16)、轨道(17)和限位气缸(19)，所述限位板(14)位于堆料板(5)的右侧，所述轨道(17)固定安装在支撑架(1)上表面外侧的中部和右部位置，位于堆料板(5)和限位板(14)的外侧下方，所述滑轮(16)位于轨道(17)上，所述限位板(14)通过连接杆(15)与限位气缸(19)相连，所述限位气缸(19)位于轨道(17)的下方。

3.根据权利要求1所述的一种块状物料自动排序机，其特征在于：所述控制器(13)上设有触摸屏(11)。

4.根据权利要求1所述的一种块状物料自动排序机，其特征在于：所述控制器(13)内设有PLC控制系统。

5.根据权利要求1所述的一种块状物料自动排序机，其特征在于：所述推拉杆(2)通过螺母固定穿过支撑架(1)连接在输送带(3)的三角形框体结构上。

6.根据权利要求1所述的一种块状物料自动排序机，其特征在于：所述堆料板(5)的底部设有计数装置(18)。

7.根据权利要求1所述的一种块状物料自动排序机，其特征在于：所述机械手气缸(7)的最大伸长长度与机械手(8)原始位置到堆料板(5)的距离相同。

8.根据权利要求6所述的一种块状物料自动排序机，其特征在于：所述机械手气缸(7)、机械手(8)、限位装置(9)、驱动电机(10)、配电箱(12)、控制器(13)和计数装置(18)通过电信号连接。

9.根据权利要求2所述的一种块状物料自动排序机，其特征在于：所述限位气缸(19)处于关闭状态时，限位板(14)位于堆料板(5)的两侧，与机械手(8)夹取物块的位置相同。

10.根据权利要求2所述的一种块状物料自动排序机，其特征在于：所述的三角形框体包括一个伸缩气缸，伸缩气缸的推杆上安装有鱼眼关节，伸缩气缸、鱼眼关节通过两个铰链臂组成三角状，并相互通过转轴连接，且每个转轴上设置有一个皮带轮；所述的输送带(3)呈三角状设置在三角形框体的外部，并与皮带轮配合连接，且其中一个皮带轮还通过皮带与驱动电机(10)传动连接。