[实用新型]一种接驳定位装置及物料输送系统

权利要求书

1.一种接驳定位装置，用于实现对物料输送装置的接驳定位，其特征在于，所述接驳定位装置包括底板、导向块、接驳组件、平移驱动机构及定位组件，其中：

所述导向块设置在所述底板上，所述导向块上形成水平导向面及向下倾斜的倾斜导向面；

所述接驳组件包括安装板及拉杆，其中，所述安装板连接在所述平移驱动机构的驱动端上，所述拉杆经第一转动轴转动连接在所述安装板上，所述拉杆的底部支撑在所述导向块上；

所述平移驱动机构用于驱动所述安装板平移以带动所述拉杆紧贴所述水平导向面或所述倾斜导向面滑动；

所述拉杆在所述安装板的带动下沿所述水平导向面及所述倾斜导向面朝向所述物料输送装置移动至第一位置时，所述拉杆运动至与所述物料输送装置的对接位的下方；

所述拉杆在所述安装板的带动下沿所述倾斜导向面及所述水平导向面朝向所述定位组件移动至第二位置时，所述拉杆上升并与所述物料输送装置对接，所述物料输送装置在所述拉杆的拉动下定位至所述定位组件上。

2.如权利要求1所述的接驳定位装置，其特征在于，所述拉杆的顶部形成有向上弯折的用于对接及拉动所述物料输送装置的牵拉结构。

3.如权利要求1所述的接驳定位装置，其特征在于，所述平移驱动机构包括平移导轨、滑动杆及驱动气缸，其中：

所述平移导轨设置在所述底板上；

所述滑动杆滑动连接在所述平移导轨上并与所述驱动气缸的活塞杆连接，所述安装板连接在所述滑动杆上；

所述驱动气缸驱动所述滑动杆沿所述平移导轨滑动以带动所述安装板平移。

4.如权利要求3所述的接驳定位装置，其特征在于，所述接驳组件设置为两组，两组所述接驳组件连接在所述滑动杆的两端，所述导向块设置为两组，两组所述导向块与两组所述接驳组件对应设置。

5.如权利要求1所述的接驳定位装置，其特征在于，所述接驳定位装置还包括设置在所述定位组件上的到位检测感应器，所述物料输送装置定位至所述定位组件上时，所述到位检测感应器产生到位感应信号。

6.如权利要求1所述的接驳定位装置，其特征在于，所述定位组件上形成有向下倾斜的导向斜面，所述物料输送装置沿所述导向斜面滑动直定位至所述定位组件上；所述定位组件上还形成有用于与所述物料输送装置配合的定位槽。

7.如权利要求3所述的接驳定位装置，其特征在于，所述滑动杆由第一半杆和第二半杆对接形成，其中，所述第一半杆的端部设置有插槽，所述第二半杆的端部设置有保持在所述插槽内的插销，所述插销与所述插槽的内壁之间保留有间隙。

8.如权利要求1所述的接驳定位装置，其特征在于：所述接驳定位装置还用于推出用于转运所述物料输送装置的转运小车；

所述接驳组件还包括推杆，所述推杆经第二转动轴转动连接在所述安装板上，所述推杆的底部支撑在所述导向块上，所述推杆在所述安装板的带动下紧贴所述水平导向面、所述倾斜导向面滑动；

所述推杆在所述安装板的带动下沿所述水平导向面及所述倾斜导向面朝向所述转运小车移动至第三位置时，所述转运小车被所述推杆推出。

9.一种物料输送系统，其特征在于，所述物料输送系统包括如权利要求1至8任一项所述的接驳定位装置及物料输送装置，其中：

所述接驳定位装置设置在预定的物料输送工位，所述接驳定位装置用于接驳所述物料输送装置并将所述物料输送装置定位至所述物料输送工位，所述物料输送装置用于实施对物料的输送。

10.如权利要求9所述的物料输送系统，其特征在于，所述物料输送装置包括安装支架及设置在所述安装支架上的两组输送机构，两组所述输送机构上下设置，其中，一组所述输送机构实施上料输送，另一组所述输送机构实施下料输送。