[实用新型]一种直线电机动子滑台

说明书

本实用新型公开了一种直线电机动子滑台，包括滑轨、直线电机动子本体、磁栅读数头组件和极限位置感应组件，所述直线电机动子本体滑动设于滑轨内，所述直线电机动子本体与滑轨滑动联结，所述磁栅读数头组件螺纹连接于直线电机动子本体上，所述极限位置感应组件设于直线电机动子本体上且与磁栅读数头组件对应设置。本实用新型属于滑台技术领域，具体是指一种直线电机动子滑台。

技术领域

本实用新型属于滑台技术领域，具体是指一种直线电机动子滑台。

背景技术

直线电机类产品在自动化领域应用已非常广泛。常规的直线电机产品仅是由动、定子组成。直线电机用户要实现直线进给的功能，还须将定子安装于底座上，将动子固定在工作台上，底座同工作台之间还须安装有直线滚动导轨副，导轨副中的导轨条固定在底座上，导轨副中的滑块固定在工作台上；再通过专门驱动系统供给动子线圈以交变电流才能实现动子相对于定子的运动。此类直线电机设备的运动件除动子以外，还包括工作台、滑块等加工件、外购件，使得设备结构及制造、安装、调试过程复杂，外形占用空间大。

另外常规的直线电机动子已经将铁芯和线圈封装在了一起，封装用环氧树脂类材料导热性能差，使得电机绕组温升大，影响了电机性能的提升。

实用新型内容

为了解决上述难题，本实用新型提供了一种直线电机动子滑台，可省去导轨副、工作台，大幅减少直线电机用户配套加工、安装、调试成本，同时节省安装空间，并有助于提高导热性能。

为了实现上述功能，本实用新型采取的技术方案如下：一种直线电机动子滑台，包括滑轨、直线电机动子本体、磁栅读数头组件和极限位置感应组件，所述直线电机动子本体滑动设于滑轨内，所述直线电机动子本体与滑轨滑动联结，有助于降低直线电机动子本体在滑动过程中的阻力，所述磁栅读数头组件螺纹连接于直线电机动子本体上，磁栅读数头组件读取录制在磁栅尺上的等间隔磁波，进而对应相应的长度和位置，所述极限位置感应组件设于直线电机动子本体上且与磁栅读数头组件对应设置，极限位置感应组件可用于感应直线电机动子本体的极限位置，及时通过外部控制件控制电流传输，改变直线电机动子本体的滑动方向，从而防止直线电机动子本体遭到碰撞；所述直线电机动子本体包括支撑台、铁芯、线圈、环形串珠和端部封堵件，所述支撑台的侧壁设有滚珠槽一，所述支撑台的端部设有贯穿的回珠孔，所述回珠孔与滚珠槽一对应设置，所述滑轨内侧壁设有与滚珠槽一相配合的滚珠槽二，所述环形串珠绕设于回珠孔内和滚珠槽一外，所述滚珠槽一、滚珠槽二、回珠孔与环形串珠沿支撑台竖向中心截面对称设有两组，通过所述滚珠槽一、滚珠槽二、回珠孔与环形串珠配合实现支撑台与滑轨的滑动联结，直线电机动子本体在滑轨上滑动时，环形串珠在回珠孔、滚珠槽一和滚珠槽二之间循环，从而方便直线电机动子本体在滑轨上反复滑动，所述支撑台的底部设有通槽一，所述支撑台的顶部设有通槽二，所述通槽二与通槽一隔断设置，所述通槽二上均匀设有贯穿的齿槽，所述铁芯底端设有齿部，所述齿部与齿槽配合设置，通过所述齿部卡嵌于齿槽内将铁芯安装于通槽二内，所述线圈设于通槽一内，所述线圈包围齿部外侧，所述线圈与铁芯通过环氧树脂类专门材料封装为一个整体，所述线圈端部连接有导线，所述端部封堵件螺纹连接于支撑台端部且沿支撑台竖向中心平面对称设有两组，导线贯穿端部封堵件设置，通过端部封堵件将铁芯卡紧固定于通槽二内，同时可起到防尘的作用，通过导线给线圈通入特定的电流，在磁场作用下驱使直线电机动子本体沿滑轨往复运动。

进一步地，所述铁芯贴合通槽二内侧壁和底壁设置，使整个支撑台均成为电机绕组散热器，有利于改善电机工况，提高电机使用性能。

进一步地，所述齿部的长度大于通槽一和通槽二之间间隔的厚度，便于线圈套接于铁芯的齿部外围。

进一步地，所述支撑台的顶部设有附件安装孔，所述附件安装孔设有两组且沿支撑台纵向中心面对称设置，磁栅读数头组件和极限位置感应组件通过附件安装孔安装于支撑台上。

进一步地，所述通槽一内侧壁上设有通风槽，所述通风槽沿通槽一竖向中心平面对称设有两组，提高散热效率。