[实用新型]直线模组

说明书

本实用新型涉及一种直线模组，直线模组包括：电机、第一安装座、联轴器、丝杆、螺套、第二安装座、直线导轨、滑台、固定座、第一轴承、支撑座、第二轴承与柔性圈。上述的直线模组工作时，电机通过联轴器带动丝杆转动，丝杆转动时，带动其上套设的螺套动作，螺套由于与滑台相连，而滑台滑动地设置于直线导轨上，即螺套将带动滑台沿着直线导轨移动，将电机的转动动作转化成直线运动。其中，由于柔性圈的材质柔软，刚度比丝杆刚度小很多，对于丝杆安装后的角度偏移，柔性圈的存在可让丝杆在支撑座内进行一定范围的摆动，可有效解决螺套运行不畅、丝杆弯曲的问题，能大大提高丝杆使用寿命，降低直线模组在组装过程中反复调试的频率，提高了安装效率。

技术领域

本实用新型涉及直线驱动机构技术领域，特别是涉及一种直线模组。

背景技术

传统技术中，直线模组具有体积小重量轻高精度的特点，常用于仪器设备内工件或物料需高精度定位的地方。常规直线模组包括电机、电机安装座、直线导轨安装座、轴承固定座、轴承支撑座、滚珠丝杆、丝杆螺帽、直线导轨与滑台，由于存在制造误差与装配误差，安装后的电机轴和滚珠丝杆的前后固定轴(也即前后连接端)的同轴度极其容易出现偏差过大，进而导致丝杆螺帽运动过紧、滚珠丝杆弯曲等问题，使得在直线模组组装过程中，需要反复调试，组装效率较低。

实用新型内容

基于此，有必要克服现有技术的缺陷，提供一种直线模组，它能够实现螺套运行顺畅，避免丝杆弯曲，延长丝杆的使用寿命，并能提高组装效率。

其技术方案如下：一种直线模组，所述直线模组包括：电机、第一安装座、联轴器、丝杆与螺套，所述电机装设于所述第一安装座上，所述电机设有转轴，所述丝杆的两端分别设有第一固定轴与第二固定轴，所述转轴通过所述联轴器与所述第一固定轴相连，所述螺套螺合地套设于所述丝杆上；第二安装座、直线导轨、滑台，所述直线导轨装设于所述第二安装座上，所述滑台滑动地设置于所述直线导轨上，所述滑台与所述螺套相连；固定座、第一轴承、支撑座、第二轴承与柔性圈，所述固定座设有第一通孔，所述第一轴承通过所述第一通孔装设于所述固定座上，所述第一轴承套设于所述第一固定轴外，所述支撑座设有第二通孔，所述柔性圈设置于所述第二通孔的孔壁上，所述第二轴承套设于所述柔性圈中、并套设于所述第二固定轴外。

上述的直线模组工作时，电机通过联轴器带动丝杆转动，丝杆转动时，带动其上套设的螺套动作，螺套由于与滑台相连，而滑台滑动地设置于直线导轨上，即螺套将带动滑台沿着直线导轨移动，将电机的转动动作转化成直线运动。其中，由于柔性圈的材质柔软，刚度比丝杆刚度小很多，对于丝杆安装后的角度偏移，柔性圈的存在可让丝杆在支撑座内进行一定范围的摆动，这样即可有效解决螺套运行不畅、丝杆弯曲的问题，能大大提高丝杆使用寿命，降低直线模组在组装过程中反复调试的频率，大大提高了安装效率。

在其中一个实施例中，所述第二通孔的孔壁上绕设有与所述柔性圈相适应的安装槽，所述柔性圈装设于所述安装槽中，所述柔性圈凸出到所述安装槽的槽口外部。

在其中一个实施例中，所述柔性圈为丁晴橡胶。

在其中一个实施例中，所述直线模组还包括装设于所述第二固定轴上的卡环，所述卡环与所述第二轴承背向于所述第一轴承的端面相抵触。

在其中一个实施例中，所述直线模组还包括定位件；所述第一安装座通过所述定位件与第二安装座相连。

在其中一个实施例中，所述固定座固定装设于所述第一安装座上；所述支撑座固定装设于所述第二安装座上。

在其中一个实施例中，所述直线模组还包括锁紧螺母；所述锁紧螺母固定装设于所述第一固定轴上，所述锁紧螺母与所述第一轴承的端面相抵触用于将所述第一轴承锁紧定位于所述固定座中。

在其中一个实施例中，所述直线导轨上滑动地设置有至少一个滑块，所述滑块与所述滑台固定相连。