[实用新型]一种集成光栅尺的高定位精度丝杆滑台有效
申请号: | 202120848074.6 | 申请日: | 2021-04-23 |
公开(公告)号: | CN214583048U | 公开(公告)日: | 2021-11-02 |
发明(设计)人: | 周敏 | 申请(专利权)人: | 苏州舍勒智能科技有限公司 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00 |
代理公司: | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人: | 陈海霞 |
地址: | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 集成 光栅尺 定位 精度 丝杆滑台 | ||
本实用新型公开了一种集成光栅尺的高定位精度丝杆滑台,包括:滑台底座、滑动模组、位移反馈模组、滑台上盖板、滑台前端板、滑台后端板、联轴器、伺服电机、滚珠丝杆螺母组件、传感器感应片、光电开关、原点开关。通过上述方式,本实用新型一种集成光栅尺的高定位精度丝杆滑台,通过滑动模组与位移反馈模组的配合,实时的监测滑动座的位置,便于实时修正,提高了丝杠滑台的运行和定位精度。
技术领域
本实用新型涉及驱动设备领域,特别是涉及一种集成光栅尺的高定位精度丝杆滑台。
背景技术
随着自动化设备的更新换代,对于位移滑台需要更高的精度要求,但是如果采用直线电机成本又会比较高。
目前的丝杆滑台一般是通过伺服电机旋转带动丝杆螺母控制位移,精度也是有伺服电机控制的,但是实际位移位置并没有得到反馈,靠电机补偿也是比较麻烦。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种集成光栅尺的高定位精度丝杆滑台,具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑等优点,同时在驱动设备的应用及普及上有着广泛的市场前景。
为解决上述技术问题,本实用新型采用的一个技术方案是:
提供一种集成光栅尺的高定位精度丝杆滑台,其包括:滑台底座、滑动模组、位移反馈模组、联轴器、伺服电机、滚珠丝杆螺母组件,
所述滑动模组包括直线导轨、滑块、滑动座,两个所述直线导轨相对设置于所述滑台底座内,所述滑动座的下端通过所述滑块与所述直线导轨滑动连接,其上端延伸至滑台底座外,所述滑动座与滚珠丝杆螺母组件中的螺母相连接,伺服电机通过联轴器与滚珠丝杆螺母组件相连接,以带动滑动座沿直线滑轨来回运动,
所述位移反馈模组包括读数头安装件、光栅读数头、光栅尺、光栅尺压板,所述光栅尺通过所述光栅尺压板固定设置于所述滑台底座的侧壁上,所述光栅读数头通过所述读数头安装件固定设置于所述滑动座上,所述光栅读数头与所述光栅尺配合读取位移数据并反馈,以实时反馈滑动座的具体位置。
在本实用新型一个较佳实施例中,所述滑台底座的侧面安装有光电传感器、光电限位开关以及原点开关。
在本实用新型一个较佳实施例中,滑台前端板和滑台后端板分别设置于所述滑台底座的前端和后端。
在本实用新型一个较佳实施例中,滑台上盖板设置于所述滑台底座的顶部,且所述滑台上盖板与所述滑台底座的连接处设置有容许滑动座穿过并滑动的滑动槽。
在本实用新型一个较佳实施例中,所述滚珠丝杆螺母组件包括丝杆、滚珠螺母、前端轴承座、后端轴承座,高精度的前端轴承座和后端轴承座设置于所述滑台底座的两端,所述丝杆的两端与所述前端轴承座、后端轴承座滑动连接,所述丝杆与滚珠螺母螺纹连接,所述伺服电机的动力输出端用精密的联轴器与丝杆的出轴相连接,以驱动整个丝杆滑台做直线运动。
在本实用新型一个较佳实施例中,轴承座的侧面设置有防撞块。
在本实用新型一个较佳实施例中,所述联轴器的外部设置有一联轴器座,联轴器座的一端与滑台前端板相连接,另一端通过电机直联法兰板与伺服电机相连接,所述联轴器座上还设置有盖板。
本实用新型的有益效果是:通过滑动模组与位移反馈模组的配合,实时的监测滑动座的位置,便于实时修正,提高了丝杠滑台的运行和定位精度。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图,其中:
图1是本实用新型的一种集成光栅尺的高定位精度丝杆滑台一较佳实施例的结构示意图;
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