[实用新型]一种大型船舶高效喷漆搭载装置

说明书

本实用新型涉及船舶喷漆技术领域，具体为一种大型船舶高效喷漆搭载装置，包括车体，所述车体的顶部固定安装有固定壳，所述固定壳的内部固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接由主动齿轮，所述主动齿轮的一侧啮合连接有从动齿轮，所述从动齿轮的顶部固定连接有连接杆，所述连接杆的顶部固定安装有喷枪，所述车体的两侧固定连接有调节杆。本实用新型的优点在于：通过设置固定壳、电机、主动齿轮、从动齿轮和连接杆，且喷枪固定在连接杆上，使用时电机可以带动主动齿轮和从动齿轮转动，进而使得固定在连接杆上的喷枪能够大幅度短的调节方向，使得该装置中喷枪的工作范围大大提高，进而有效的提高该装置的使用效果，增强该装置的实用性。

技术领域

本实用新型涉及船舶喷漆技术领域，特别是一种大型船舶高效喷漆搭载装置。

背景技术

近几年来，机器人在各个领域中得到广泛的应用和发展。其中，爬壁机器人是能够在垂直陡壁上进行作业的机器人，当下造船业的船体加工作业时通常会使用爬壁机器人。

目前出现的船体爬壁装置，通常采用搭载设备与永磁体履带驱动装置一体的设计方式，但由于永磁体履带传动时产生一定的振动，此类装置在搭载附加设备后一般只能用于探测，不能用于加工作业；并且由于其整体式的结构较为集成，造成装置自重大，吸附力减弱。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种大型船舶高效喷漆搭载装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种大型船舶高效喷漆搭载装置，包括车体，所述车体的顶部固定安装有固定壳，所述固定壳的内部固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接由主动齿轮，所述主动齿轮的一侧啮合连接有从动齿轮，所述从动齿轮的顶部固定连接有连接杆，所述连接杆的顶部固定安装有喷枪，所述车体的两侧固定连接有调节杆，所述调节杆的一端固定连接有辅助架，通过设置固定壳、电机、主动齿轮、从动齿轮和连接杆，且喷枪固定在连接杆上，使用时电机可以带动主动齿轮和从动齿轮转动，进而使得固定在连接杆上的喷枪能够大幅度短的调节方向，使得该装置中喷枪的工作范围大大提高，辅助架能够提高该装置工作时的稳定性，安装有吸附永磁体的辅助轮能够在不影响该装置正常工作的前提下，提高该装置的吸附能够力。

优选的，所述固定壳包括壳体、固定筒、盖体和固定螺栓，所述壳体的内壁上固定连接有固定筒，所述壳体的顶部固定安装有盖体，所述盖体上插接有固定螺栓，所述固定螺栓与固定筒螺纹连接。

通过采用上述技术方案，固定壳用于安装电机、主动齿轮、从动齿轮和连接杆。

优选的，所述调节杆包括固定杆、活动杆、第二固定螺栓、盲孔和把手杆。

通过采用上述技术方案，调节杆的设置能够使固定在其两侧的辅助架在一定范围内随意调节，提高该装置的适用范围。

优选的，所述固定杆固定在车体的两侧，所述固定杆的内部活动连接有活动杆，所述固定杆的一侧螺纹连接有第二固定螺栓，所述活动杆的一侧开设有盲孔，所述第二固定螺栓的直径与盲孔直径相当，所述第二固定螺栓的顶部固定连接有把手杆。

通过采用上述技术方案，活动杆插在固定杆的内部，能够伸缩调节，第二固定螺栓能够对活动杆进行限位，把手杆能够方便工作人员对调节第二固定螺栓。

优选的，所述辅助架包括连接管、竖杆、安装槽、辅助轮、吸附永磁体和橡胶套。

通过采用上述技术方案，辅助架能够提高该装置工作时的稳定性，安装有吸附永磁体的辅助轮能够在不影响该装置正常工作的前提下，提高该装置的吸附能够力，进而提高该装置工作时的稳定性。

优选的，所述连接管的底部固定连接有竖杆，所述竖杆的底部开设有安装槽，所述安装槽的内部活动连接有辅助轮，所述辅助轮的外表面固定连接有吸附永磁体，所述吸附永磁体的外表面固定连接有橡胶套。