[实用新型]饲料包堆垛装置

权利要求书

1.一种饲料包堆垛装置，其特征在于：包括架空设置的辊道输送机，所述辊道输送机前方设有用以放置堆垛托盘的升降台，所述升降台旁侧设有将堆垛托盘送入升降台的堆垛托盘送料装置；辊道输送机上方设有将饲料包抓取后放置在升降台上的抓取装置；所述抓取装置包括能前后往复运动的横梁，所述横梁上安装有能沿横梁左右运动的滑座，所述滑座下侧安装有能相对其转动的安装座；所述安装座前、后侧转动安装能上下摆动用以抓取饲料包的抱爪组件。

2.根据权利要求1所述的饲料包堆垛装置，其特征在于：所述安装座底部前、后侧分别转动安装有用以连接抱爪组件的转轴，所述抱爪组件包括多个沿横向间隔排列的并固连于同一横杆上的抱爪，所述横杆通过连接臂固连于转轴上；所述安装座设有用以驱动抱爪组件摆动的气缸，气缸的伸缩杆和转轴之间连接有连杆，所述连杆下端固连于转轴上，连杆上端与气缸的伸缩杆端部活动连接。

3.根据权利要求2所述的饲料包堆垛装置，其特征在于：所述滑座上安装有驱动安装座转动的旋转电机以及驱动滑座左右运动的横向电机，横梁上安装有横向齿条，横向电机的主轴上安装有与横向齿条粘合的第一齿轮；所述升降台两侧设有支撑横梁的支撑架，所述支撑架上侧设有纵向齿条，横梁两端安装有驱动横梁前后运动的纵向电机，纵向电机的主轴上安装有与纵向齿条配合的第二齿轮。

4.根据权利要求1所述的饲料包堆垛装置，其特征在于：所述堆垛托盘送料装置包括用以叠放堆垛托盘的叠放台，所述叠放台上设置有由多根限位档杆围成的矩形叠放区，所述矩形叠放区远离升降台一侧设置有将第一层堆垛托盘推送入升降台的推料机构，矩形叠放区朝向升降台一侧的限位档杆下端和叠放台之间留有供第一层堆垛托盘通过的间隔；叠放台前、后侧设置有将第二层堆垛托盘抬起的抬升机构。

5.根据权利要求4所述的饲料包堆垛装置，其特征在于：所述推料机构包括位于叠放台中间沿左右方向设置的槽道，所述槽道底部设有输送链条，所述输送链条上方设有能沿槽道左右移动的推料座，所述推料座底部与输送链条连接在一起，所述推料座侧部固连有推料臂，所述推料臂端部固连有推料板。

6.根据权利要求4所述的饲料包堆垛装置，其特征在于：所述抬升机构包括一左一右设置的两个竖向支架，所述竖向支架上铰接有托臂，所述托臂下端设有在其向上摆动时能伸入第二次堆垛托盘中的钩部；两侧托臂上端之间连接有横杆，所述横杆与一联动杆上端相铰接，所述联动杆下端由于抬升气缸的伸缩杆上端相铰接。

7.根据权利要求1所述的饲料包堆垛装置，其特征在于：所述辊道输送机进料端上方固连有龙门架，所述龙门架出料侧铰接有向下倾斜的摆动架，所述摆动架下端转动安装有用以压在饲料包上侧面的压轮，摆动架下端两侧与辊道输送机两侧部之间连接有拉簧，摆动架下侧设有限制摆动架下摆角度的限位机构。

8.根据权利要求7所述的饲料包堆垛装置，其特征在于：所述限位机构包括摆动架两侧中部向下凸起的凸台，所述凸台下方的辊道输送机侧部固连有支撑柱，所述支撑柱上端开设有螺纹孔并螺纹连接有支撑螺栓，所述支撑螺栓上端顶着所述凸台。

9.根据权利要求2所述的饲料包堆垛装置，其特征在于：所述辊道输送机中部下方设有将饲料包顶起的顶升装置，所述顶升装置包括多个沿辊道输送机输送方向间隔排列的顶升架，每个顶升架位于辊道输送机的相邻两辊轴之间，所有顶升架下部连接在一起，所述抱爪和顶升架横向位置错开，所述顶升架下方设有两端固连于辊道输送机两侧的固定架，所述固定架上安装有驱动顶升架向上运动从辊道输送机上相邻两辊轴之间穿过的顶升气缸。