[实用新型]一种激光焊接系统

说明书

本实用新型公开了一种激光焊接系统，包括：激光焊接机器人和远程操作终端；激光焊接机器人包括：底座、机械臂、行走组件、焊头组件、图像采集装置和升降电磁吸盘组件；行走组件设置在底座的底部；机械臂设置在底座的顶部；焊头组件设置在机械臂上；焊头组件的焊头上设置有用于传导激光的光纤；图像采集装置设置在焊头组件上；升降电磁吸盘组件设置在底座的一端；远程操作终端，与机械臂的第一驱动电机、焊头组件的第二驱动电机、行走组件的驱动机构、图像采集装置和升降电磁吸盘组件电连接。本实用新型满足不同的作业环境的需求，扩展了激光焊接机器人的使用场景。无需人工在焊接现场作业，适用于在极端环境下使用激光焊接机器人进行作业。

技术领域

本实用新型属于激光焊接技术领域，具体涉及一种激光焊接系统。

背景技术

激光焊接是利用高能量的激光脉冲对材料进行微小区域内的局部加热，激光辐射的能量通过热传导向材料的内部扩散，将材料熔化后形成特定熔池。激光焊接机主要有五大模块组成，它们分为光学系统、控制系统、运动系统、激光电源和冷却系统，激光辐射加热工件表面，表面热量通过热传导向内部扩散，通过控制激光脉冲的宽度、能量、功率密度和重复频率等参数，使工件熔化，形成特定的熔池。

激光焊接技术已经广泛应用于各种工业制造领域。近年来，随着新能源汽车、3D打印等行业的快速发展，激光精密焊接已经成为市场的新需求。激光焊接机技术20世纪80年代中期首次应用于机身制造，90年代中期应用于船舶制造，21世纪初应用于A380大型飞机机身制造。空客应用激光焊接技术代替铆接，成功实现了飞机重量减轻20％的目标，为激光的应用做出了开创性的贡献。

目前，市场上大部分运用的是手工电弧焊的方式，当然也有使用激光焊接机，激光焊接机对于难以接触的工作环境，运用最传统的光纤传导激光焊接机进行焊接工作。但是，激光焊接机整体无法移动，无法到达所需的焊接位置，不能满足不同的作业环境的需求。同时，现有激光焊接机技术由于机动性要求高、能量转换率低等因素无法代替部分手工电弧焊作业，需要在作业现场进行手工焊接，因此，无法在一些极端环境调节下进行焊接。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种激光焊接系统。本实用新型要解决的技术问题通过以下技术方案实现：

一种激光焊接系统，包括：激光焊接机器人和远程操作终端；

所述激光焊接机器人包括：底座、机械臂、行走组件、焊头组件、图像采集装置和升降电磁吸盘组件；

所述行走组件，设置在所述底座的底部；

所述机械臂，设置在所述底座的顶部；

所述焊头组件，设置在所述机械臂上；所述焊头组件的焊头上设置有用于传导激光的光纤；

所述图像采集装置，设置在所述焊头组件上；

所述升降电磁吸盘组件，设置在所述底座的一端；

所述远程操作终端，与所述机械臂的第一驱动电机、所述焊头组件的第二驱动电机、所述行走组件的驱动机构、所述图像采集装置和所述升降电磁吸盘组件电连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述行走组件，包括：多个行走轮和所述驱动机构；

所述驱动机构，设置在所述底座的底部上，与所述行走轮连接；

所述行走轮，内部设置有电磁铁结构；

所述电磁铁结构，与所述远程操作终端电连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述远程操作终端，包括：模数转换器、图像处理器、存储器、微控制器和显示器；

所述模数转换器，与所述图像采集装置电连接；

所述图像处理器，与所述模数转换器和所述存储器电连接；