[实用新型]一种配药机的转盘机构

权利要求书

1.一配药机的转盘机构，由穿刺机头部件、内转盘部件、外转盘部件、西林瓶夹持器部件及其附属机构组成，其特征在于：穿刺机头部件安装在内转盘部件上，随内转盘部件运动；内转盘部件嵌套在外转盘部件内，具有各自独立的驱动和定位装置，外转盘部件可以绕轴心旋转，内转盘部件即可绕轴心旋转又可做轴向伸缩；若干个西林瓶夹持器部件呈圆周分布，安装在外转盘部件上，随外转盘部件转动。

2.根据权利要求1所述的一配药机的转盘机构，其特征在于：西林瓶夹持器部件的数量不少于二个；在西林瓶夹持器部件运行轨迹的垂直最下方Y轴负方向位置、或X轴正方向位置、或X轴负方向位置、或第四象限位置、或第三象限位置设有西林瓶夹持器部件自动打开的驱动装置，可以是直线电机、或电缸、或电动推杆、或齿条机构、或曲轴机构。