[实用新型]一种片材送料装置

权利要求书

1.一种片材送料装置，包括用于存储片材的储料槽、用于将片材从储料槽运送到上料位的上料器和用于固定支撑储料槽和上料器的机架，所述储料槽下端设置出料口，所述储料槽底部设有用于使片材向出料口方向移动的传送装置，所述上料器包括用于抓取片材的抓取装置和用于驱动抓取装置往复运动的驱动装置，其特征在于：所述驱动装置包括用于使片材慢动作分离的预分离驱动组件和用于将片材送料至上料位的上料驱动组件，所述预分离驱动组件固定于上料驱动组件上。

2.根据权利要求1所述的一种片材送料装置，其特征在于：所述预分离驱动组件包括预分离气缸和设置于预分离气缸上方输出端的预分离滑块，所述预分离滑块端部固定连接抓取装置。

3.根据权利要求1所述的一种片材送料装置，其特征在于：所述上料驱动组件包括上料气缸，所述上料气缸活塞杆端部铰接于驱动连杆的中部，驱动连杆的一端铰接于机架上，驱动连杆的另一端铰接于驱动滑轨的端部，所述驱动滑轨上滑动连接有驱动滑块，驱动滑块上固定连接驱动旋转轴的一侧，驱动旋转轴的另一侧固定连接于机架上。

4.根据权利要求3所述的一种片材送料装置，其特征在于：所述预分离驱动组件固定连接于靠近驱动连杆一侧的驱动滑轨端部。

5.根据权利要求1所述的一种片材送料装置，其特征在于：所述抓取装置包括用于抓取片材的吸盘，所述吸盘背面固定于预分离驱动组件上，所述吸盘与外部气路连接用于控制吸盘吸放片材。

6.根据权利要求1所述的一种片材送料装置，其特征在于：所述储料槽下端设置挡料片，所述挡料片内部中空形成出料口，所述出料口形状对应片材形状设置，所述出料口的面积小于片材的面积，所述出料口边缘设有用于实现片材与挡料片有效分离的锯齿结构。

7.根据权利要求1所述的一种片材送料装置，其特征在于：所述储料槽沿片材上料方向倾斜向下设置。

8.根据权利要求7所述的一种片材送料装置，其特征在于：所述储料槽沿片材上料方向向下倾斜15度。

9.根据权利要求1所述的一种片材送料装置，其特征在于：所述传送装置包括传送带、传送旋转轴和步进电机，所述传送带和传送旋转轴固定于储料槽下方，所述传送带套接于传送旋转轴上，所述步进电机固定于储料槽上，所述步进电机与传送旋转轴通过皮带传动连接。

10.根据权利要求9所述的一种片材送料装置，其特征在于：所述传送带上还设有用于使储料槽内胶片竖直紧密排列的压紧块。