[实用新型]一种试管多工位转移装置

说明书

本实用新型涉及一种试管多工位转移装置，包括旋转电机与机架，所述旋转电机与所述机架之间安装有旋转机构；所述旋转机构包括主动齿轮与从动齿轮，所述主动齿轮安装于所述旋转电机的输出端，所述从动齿轮与所述主动齿轮之间啮合配合，所述机架安装于所述从动齿轮上。该试管多工位转移装置，通过设置旋转电机与机架，并在旋转电机与机架之间设置旋转机构，使机架整体可以360°旋转，可实现其他模块空间上的对向布局，从而改善空间布局，节省空间；模块结构具有双通道，可以实现一进一出，减少移动时间，增加效率，方便试管在不同工位间转移。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种试管多工位转移装置。

背景技术

在医疗实施过程中，为了检测的科学性及准确性，需要对患者进行样本采集及化验，目前多采用样本采集完后放入试管中整体进行转移，需要等待且转移装置多采用水平方向移动，为了保证在移动过程中的稳定性，降低人为操作的失误率，通常采用机械夹爪等装置对试管进行转移，但是，机械夹爪在使用过程中，耗时久，效率低，导致检测速率不高。

发明内容

本实用新型是为了克服上述现有技术中的缺陷，提供一种试管多工位转移装置，该转移装置结构巧妙，稳定性高，能够有效提高试管的转移速率，进而提高医学检测的速率，有利于上述试管多工位转移装置在医疗器械技术领域的推广及应用。

为了实现上述发明目的，本实用新型采用以下技术方案：一种试管多工位转移装置，包括旋转电机与机架，所述旋转电机与所述机架之间安装有旋转机构；所述旋转机构包括主动齿轮与从动齿轮，所述主动齿轮安装于所述旋转电机的输出端，所述从动齿轮与所述主动齿轮之间啮合配合，所述机架安装于所述从动齿轮上。

作为本实用新型的一种优选方案，所述从动齿轮的上端面高于所述主动齿轮的上端面。

作为本实用新型的一种优选方案，所述机架上安装有钩爪及用于驱动所述钩爪移动的驱动机构。

作为本实用新型的一种优选方案，所述驱动机构包括步进旋转电机与齿条，所述齿条安装于所述步进旋转电机的输出端，所述钩爪连接所述齿条。

作为本实用新型的一种优选方案，所述机架内还安装有丝杆步进电机与丝杆，所述丝杆安装于所述丝杆步进电机的输出端。

作为本实用新型的一种优选方案，所述机架内还设有导轨，所述丝杆沿着所述导轨的纵向轴线设置。

作为本实用新型的一种优选方案，所述导轨为两根。

作为本实用新型的一种优选方案，两根所述导轨在所述机架内位于不同平面设置。

作为本实用新型的一种优选方案，所述机架设有双通道。

作为本实用新型的一种优选方案，所述钩爪匹配设有试管座，所述试管座设有试管放置槽，所述试管放置槽与试管的大小相适配设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种试管多工位转移装置，通过设置旋转电机与机架，并在旋转电机与机架之间设置旋转机构，使机架整体可以360°旋转，可实现其他模块空间上的对向布局，从而改善空间布局，节省空间；模块结构具有双通道，可以实现一进一出，减少移动时间，增加效率，方便试管在不同工位间转移。

附图说明

图1是实施例一种试管多工位转移装置的结构示意图；

图2是实施例一种试管多工位转移装置的结构示意图；

图3是实施例一种试管多工位转移装置的结构示意图。

附图标记：1、旋转电机；2、主动齿轮；3、从动齿轮；4、齿条；5、试管座；6、步进旋转电机；7、钩爪；8、丝杆；9、丝杆步进电机；10、导轨；11、机架；12、试管放置槽；13、通道。

具体实施方式