[实用新型]一种全自动检测设备

权利要求书

1.一种全自动检测设备，其特征在于，包括激光检测结构、CCD检测结构、第一送料机构、第二送料机构、移料机构、出料结构、料盘结构和机架，所述激光检测结构、CCD检测结构、第一送料机构、第二送料机构、移料机构、出料结构和料盘结构均安装在机架上。

2.根据权利要求1所述的一种全自动检测设备，其特征在于，所述第一送料机构配置为输送产品，所述激光检测结构配置为检测第一送料机构上的产品，所述移料机构配置为将第一送料机构上的产品输送到第二送料机构上，所述CCD检测结构配置为检测第二送料机构上的产品，所述出料结构配置为将第二送料机构上的产品输送到料盘结构上。

3.根据权利要求1所述的一种全自动检测设备，其特征在于，所述激光检测结构包括激光检测器、检测器座、左右移动装置和前后移动装置，所述左右移动装置安装在前后移动装置上，所述检测器座安装在左右移动装置上，所述激光检测器安装在检测器座上。

4.根据权利要求1所述的一种全自动检测设备，其特征在于，所述第一送料机构包括第一送料电机、第一转盘、伸出板和第一夹具，所述第一送料电机与第一转盘相连接，所述伸出板和第一夹具为多个，多个所述伸出板均安装在第一转盘上，多个所述第一夹具一一对应安装在多个伸出板上，每个所述第一夹具上均设有第一夹料位。

5.根据权利要求1所述的一种全自动检测设备，其特征在于，所述第二送料机构包括第二送料电机、第二转盘和第二夹具，所述第二送料电机与第二转盘相连接，所述第二夹具为多个，多个所述第二夹具均安装在第二转盘上，每个所述第二夹具上均设有第二夹料位。

6.根据权利要求5所述的一种全自动检测设备，其特征在于，所述CCD检测结构包括上检测装置，所述上检测装置包括第一CCD检测装置和第一安装座，所述第一CCD检测装置固定安装在第一安装座上，所述第一CCD检测装置上设有第一拍摄部，所述第一拍摄部对着第二转盘的顶面。

7.根据权利要求5所述的一种全自动检测设备，其特征在于，所述CCD检测结构包括下检测装置，所述下检测装置包括第二CCD检测装置和第二安装座，所述第二CCD检测装置固定安装在第二安装座上，所述第二CCD检测装置上设有第二拍摄部，所述第二拍摄部对着第二转盘的底面。

8.根据权利要求1所述的一种全自动检测设备，其特征在于，所述出料结构包括吸盘、吸盘座、Z轴移动装置、X轴移动装置和Y轴移动装置，所述吸盘安装在吸盘座上，所述吸盘座安装在Z轴移动装置上，所述Z轴移动装置安装在X轴移动装置上，所述X轴移动装置安装在Y轴移动装置上。

9.根据权利要求1所述的一种全自动检测设备，其特征在于，所述移料机构包括机械手和底座，所述机械手安装在底座上，所述机械手上设有吸嘴。

10.根据权利要求1所述的一种全自动检测设备，其特征在于，所述料盘结构包括料盘、滑块和滑座，所述料盘与滑块相连接，所述滑块可滑动地安装在滑座上。