[实用新型]电芯拔针检测装置和电芯加工设备

权利要求书

1.一种电芯拔针检测装置，其特征在于，包括拔针组件、承载组件、传感器组件以及驱动组件，所述拔针组件设置于所述承载组件上且与所述承载组件滑动连接，所述传感器组件的至少一部分设置在所述拔针组件或者所述承载组件上，所述驱动组件与所述承载组件固定连接，所述驱动组件被配置为驱动所述承载组件和所述拔针组件共同朝向或者远离电芯运动，所述传感器组件被配置为在所述承载组件和所述拔针组件共同运动的过程中，检测所述拔针组件与所述承载组件是否发生相对滑动。

2.根据权利要求1所述的电芯拔针检测装置，其特征在于，所述传感器组件包括发射器和接收器，所述发射器和所述接收器相对设置于所述承载组件，所述发射器用于发射信号，当所述接收器未能接收到所述信号时，确定为所述拔针组件相对于所述承载组件发生了滑动；当所述接收器接收到所述信号时，确定为所述拔针组件与所述承载组件未发生相对滑动。

3.根据权利要求1所述的电芯拔针检测装置，其特征在于，所述传感器组件包括发射器和接收器，所述发射器和所述接收器中的一个设置于所述承载组件，所述发射器和所述接收器中的另一个设置于所述拔针组件，所述发射器用于发射信号，所述接收器用于接收所述信号。

4.根据权利要求3所述的电芯拔针检测装置，其特征在于，所述发射器发射信号的方向与所述拔针组件的滑动方向垂直或者平行，当所述接收器接收到所述信号或者接收到的所述信号发生变化时，确定为所述拔针组件相对于所述承载组件发生了滑动；当所述接收器未能接收到所述信号或者接收到的所述信号不发生变化时，确定为所述拔针组件与所述承载组件未发生相对滑动。

5.根据权利要求1至4任一项所述的电芯拔针检测装置，其特征在于，所述拔针组件包括滑块，所述承载组件包括底座和导向柱，所述导向柱与所述底座固定连接，所述导向柱穿设于所述滑块。

6.根据权利要求5所述的电芯拔针检测装置，其特征在于，所述承载组件还包括限位件和弹性件，所述限位件安装于所述底座，所述弹性件套设于所述导向柱，所述限位件和所述弹性件被配置为共同限位所述滑块。

7.根据权利要求5所述的电芯拔针检测装置，其特征在于，所述拔针组件还包括驱动件和夹爪，所述驱动件与所述滑块固定连接，所述驱动件与所述夹爪滑动连接，所述驱动件驱动所述夹爪的夹紧和松开。

8.根据权利要求7所述的电芯拔针检测装置，其特征在于，所述夹爪包括夹取接触部，所述夹取接触部被配置为夹取电芯；当所述夹爪的所述夹取接触部之外的部位触碰到所述电芯时，所述拔针组件在所述电芯的作用力下相对于所述承载组件滑动。

9.根据权利要求1至4任一项所述的电芯拔针检测装置，其特征在于，所述拔针检测装置还包括报警组件，所述报警组件与所述传感器组件电连接，当所述传感器组件检测到所述拔针组件与所述承载组件发生相对滑动时，所述报警组件发出报警信号。

10.一种电芯加工设备，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的电芯拔针检测装置。