[实用新型]物料储存和上料设备

权利要求书

1.物料储存和上料设备，包括机架(7)，其特征在于，还包括：

第一运输线(1)，所述第一运输线(1)设置有若干条，所有的所述第一运输线(1)沿左右方向延伸，所有的所述第一运输线(1)分别固定连接所述机架(7)；

升降装置(2)，升降装置(2)固定连接所述机架(7)，所述升降装置(2)设置于所述第一运输线(1)的前后两端，所述升降装置(2)用于带动物料沿上下方向运动以到达每一条第一运输线(1)所在的高度并与相应高度的第一运输线(1)进行物料的运送；

定位装置(3)，所述定位装置(3)设置于所述机架(7)上，所述定位装置(3)设有感应空间，所述感应空间设置于所述第一运输线(1)后端的所述升降装置(2)的上方；

码垛机器手(4)，所述码垛机器手(4)设置于所述感应空间旁侧；

夹具(5)，所述夹具(5)设置在所述码垛机器手(4)上，所述夹具(5)用于夹取所述感应空间内的物料。

2.根据权利要求1所述的物料储存和上料设备，其特征在于，所述第一运输线(1)包括支撑架(11)、若干条运输辊(12)、前后电机(13)和设置在所述支撑架(11)上的阻挡组件(14)，所述支撑架(11)固定连接所述机架(7)，所有的所述运输辊(12)沿前后方向排列，所有的所述运输辊(12)转通过轴承座转动连接所述支撑架(11)，所有的所述运输辊(12)通过第三链条传动连接，所述前后电机(13)固定连接所述支撑架(11)，所述前后电机(13)通过第四链条传动连接一条或多条的所述运输辊(12)。

3.根据权利要求2所述的物料储存和上料设备，其特征在于，所述阻挡组件(14)包括升降气缸(141)、阻挡块(142)、第一连接块(143)和第二连接块(144)，所述升降气缸(141)通过第一连接轴连接所述支撑架(11)，所述阻挡块(142)通过第二连接轴连接所述支撑架(11)，所述第一连接块(143)通过第四连接轴转动连接所述升降气缸(141)，所述升降气缸(141)驱动连接所述第四连接轴，所述第一连接块(143)通过第五连接轴转动连接所述支撑架(11)，所述第二连接块(144)转动连接所述第四连接轴，所述第二连接块(144)通过第六连接轴转动连接所述阻挡块(142)。

4.根据权利要求1所述的物料储存和上料设备，其特征在于，所述升降装置(2)包括升降电机(21)、转轴(22)、第一提升链轮(23)、升降架(24)、第二运输线(25)、升降滑轨(26)、配重组件(27)，所述升降电机(21)设置在所述机架(7)上，所述转轴(22)沿左右方向延伸，所述转轴(22)转动连接所述机架(7)，所述升降电机(21)驱动连接所述转轴(22)，所述升降电机(21)带动所述转轴(22)绕转轴(22)的轴线转动，所述第一提升链轮(23)固定连接所述转轴(22)，所述机架(7)上设有竖向延伸的升降滑轨(26)，所述升降架(24)滑动配合所述升降滑轨(26)，所述第二运输线(25)设置在所述升降架(24)上，所述配重组件(27)通过第一链条连接所述升降架(24)，所述第一链条配合连接所述第一提升链轮(23)。

5.根据权利要求4所述的物料储存和上料设备，其特征在于，所述配重组件(27)包括设置配重支架(271)、限位杆(272)、竖向导轨(273)和若干个配重块(274)，所述竖向导轨(273)固定连接所述机架(7)，所述配重支架(271)滑动配合所述竖向导轨(273)，所述配重支架(271)沿着所述竖向导轨(273)沿上下方向往复滑动，所述第一链条固定连接所述配重支架(271)，所述限位杆(272)固定连接所述配重支架(271)，每一个所述配重块(274)上开设有适配所述限位杆(272)的第一开孔，所述限位杆(272)轴孔配合所述第一开孔。