[实用新型]用于振动机的电机-振动器组件及振动机

说明书

一种用于振动机的电机‑振动器组件，该电机‑振动器组件具有多个电机‑振动器(6)，每个电机‑振动器具有电机(9)和固定在电机(9)的轴(11)上的至少一个偏心质量部(10)。该电机是同步电机。电机‑振动器组件(5)包括用于感测同步电机的轴(11)的角位置和角速度的位置感测器件、用于操作同步电机的电子驱动装置(14)、以及电子控制单元(19)，该电子控制单元配置为基于由位置感测器件感测的角位置和角速度来控制电子驱动装置(14)，使得电机‑振动器组件(5)产生预定的振动运动。该电机‑振动器组件克服了磨损严重、安装维护困难和经济负担沉重等缺点，同时能以简单且经济的方式制造。

技术领域

本实用新型涉及一种用于振动机的电机-振动器组件(motor-vibratorassembly)。

背景技术

已知不同类型的振动机彼此的区别在于为了其预定的具体用途或应用的结构和总体形状。振动机的一些实例是：振动给料器，用于将材料供给到材料处理站；振动筛，用于筛选粒状材料或粉末材料；振动抽取器，用于筒仓或料斗，以便于从筒仓或料斗抽取粒状材料或粉末材料；振动管道运输器；摇床，用于进行不同类型的测试或压实粒状材料或粉末材料；落砂装置，用于使砂与铸件分离；以及振动重力分离器，用于利用材料的不同的比重而使不同的材料彼此分离。

振动机的上述实例都具有的事实是包括：固定基座，设计成搁置在地面或地板上；例如托盘、筛、壁或支撑梁的本体，通过弹性器件(例如弹簧或橡胶元件)安装在基座上；以及电机-振动器组件，通常包括固定到本体的多个电机-振动器，以产生预定的振动运动并将该预定的振动运动传递到本体。根据特定的用途或应用，所产生的振动运动例如是直线往复运动或圆周运动或椭圆运动。

每个电机-振动器包括异步电机和偏心质量部，该偏心质量部固定在电机的轴上。电机-振动器组件通常包括机械接头(例如万向接头)，以将电机的轴彼此连接，从而允许电机-振动器彼此同步，即，以便在偏心质量部的质心之间保持一定的角偏差(相位移)，以产生期望的振动运动。

上述机械接头的安装、保护、设置和维护是困难的，因此在经济上负担沉重。

存在另一种类型的电机-振动器组件，其包括多个振动单元和通过传动轴操作振动单元的一个单个电机。每一个振动单元包括通过大量在油浴中传动的构件彼此联接的偏心质量部，并且根据模块化结构，同一振动机的多个振动单元通常通过机械接头彼此联接。尽管存在润滑油浴，但是另外经受由电机-振动器组件有意产生的大量振动的大量运动部件导致传动构件的显著机械磨损，因此这些传动构件经常需要更换和/或经受维护。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于振动机的电机-振动器组件，该电机-振动器组件不会具有上述缺点，同时，能以简单且经济的方式制造。

根据本实用新型，提供了一种电机-振动器组件和一种振动机。

根据一个实施方式，涉及一种用于振动机的电机-振动器组件，所述电机-振动器组件包括多个电机-振动器，所述多个电机-振动器中的每个包括电机和固定在所述电机的轴上的至少一个偏心质量部；所述电机-振动器组件的特征是每个所述电机是同步电机，并且所述电机-振动器组件包括用于感测所述轴的角位置并测量所述轴的角速度的位置感测器件、用于驱动所述同步电机的电子驱动器件、以及电子控制器件，所述电子控制器件配置为基于由所述位置感测器件所感测和测量的角位置和角速度来控制所述电子驱动器件，使得所述电机-振动器组件产生预定振动运动。

根据另一方面，所述电子控制器件配置为控制所述电子驱动器件，以便以保持所述偏心质量部的重心彼此同相或按照预定的角偏差彼此异相的方式来使得所述轴沿着转角根据相应的角速度曲线和相应的旋转方向旋转，从而获得所述预定振动运动。

根据另一方面，所述电子控制器件配置为控制所述电子驱动器件，使得在所述轴沿着所述转角以所述角速度曲线和所述旋转方向移动之前，所述电机-振动器的所述轴定位成使所述重心以彼此同相或按照所述角偏差彼此异相的方式布置。