[实用新型]折线检测治具和折线检测治具系统

权利要求书

1.一种折线检测治具，其特征在于，包括架体、移动机构、检测打点机构和放料机构，所述移动机构、检测打点机构和放料机构固定在架体上；

所述移动机构，与所述检测打点机构相连接，用于带动所述检测打点机构于所述放料机构中的待检测产品上方进行移动，检测所述待检测产品的产品信息。

2.根据权利要求1所述的折线检测治具，其特征在于，所述移动机构包括X轴驱动模组、坦克链连接钣金、模组底板、X坦克链，所述X轴驱动模组和所述坦克链连接钣金固定在所述模组底板上，所述X坦克链固定在所述坦克链连接钣金和所述检测打点机构上；

所述移动机构带动所述检测打点机构在X轴方向上移动。

3.根据权利要求2所述的折线检测治具，其特征在于，所述移动机构还包括滑块垫板、坦克链连板、立板、Y模组垫板、Y模组、第一导轨和Y坦克链；

所述Y模组、所述第一导轨和所述Y坦克链固定在架体上；所述滑块垫板固定在所述第一导轨上；所述立板固定在所述滑块垫板上；所述坦克链连板固定在所述立板上，所述Y坦克链固定在所述坦克链连板上；所述Y模组垫板固定在所述Y模组上；所述模组底板固定在所述立板上。

4.根据权利要求1所述的折线检测治具，其特征在于，所述检测打点机构包括扫码枪和3D相机；

所述扫码枪用于读取所述待检测产品的条码；

所述3D相机用于拍摄所述待检测产品的形态、尺寸和产品信息。

5.根据权利要求4所述的折线检测治具，其特征在于，所述检测打点机构还包括打点笔导向板、打点笔、等高螺丝、打点气缸、气缸座、气缸调整板、打点笔压块、第二导轨、打点板、相机移动板、打点筋板、相机固定板、定位pin、扫码枪连接板、扫码枪移动钣金、L支架、打点笔连接立板；

所述气缸座固定在所述气缸调整板上；所述打点气缸固定在所述气缸座上；所述等高螺丝固定在所述打点气缸上；所述打点笔和所述等高螺丝固定在所述打点笔导向板上；所述打点笔连接立板固定在所述第二导轨上；所述打点笔导向板和所述打点笔压块固定在所述打点笔连接立板上；所述打点筋板和所述相机固定板固定在所述相机移动板上，所述3D相机、所述定位pin和所述扫码枪连接板固定在所述相机固定板上；所述扫码枪移动钣金固定在所述扫码枪连接板上；所述L支架固定在所述扫码枪移动钣金上；所述扫码枪固定在所述L支架上。

6.根据权利要求1所述的折线检测治具，其特征在于，还包括用于驱动所述移动机构的伺服电机。

7.根据权利要求5所述的折线检测治具，其特征在于，所述放料机构包括定位块、载板、打点笔帽、样品块、样品盘、料盘和防呆块；

所述气缸座固定在所述气缸调整板上；所述打点气缸固定在气缸座上；所述定位块、所述打点笔帽、所述样品盘、所述料盘和所述防呆块固定在所述载板上。

8.根据权利要求5所述的折线检测治具，其特征在于，所述打点笔在非测试的情况下，落在打点笔帽上。

9.根据权利要求5所述的折线检测治具，其特征在于，所述打点笔在测试的情况下，处于抬起状态，并对所述条码、所述形态、所述尺寸或所述产品信息出现异常的待检测产品进行标记。

10.一种折线检测治具系统，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的折线检测治具，还包括与所述折线检测治具相连接的上位机。