[实用新型]一种电力巡线及喷火消缺的智能无人机

说明书

本实用新型公开了一种电力巡线及喷火消缺的智能无人机，包括八旋翼多轴无人机本体；八旋翼多轴无人机本体上设有无人机飞行控制系统、数据传输装置、图像传输装置、GPS定位器、锂电池、遥控接收机，八旋翼多轴无人机本体的前端固连有云台，云台上安装有可变焦异物自动捕捉摄像机，八旋翼多轴无人机本体下方设有可伸缩喷火杆，可伸缩喷火杆设有喷火口，喷火口处设有遥控防风点火器，八旋翼多轴无人机本体下部设有小型塑料油箱，可伸缩喷火杆的外节杆上设有控制可伸缩喷火杆的舵机。本实用新型有效地提高电力巡线和消缺的工作效率，劳动强度低、作业风险小，使用方便。

技术领域

本实用新型涉及电力巡线及消缺装置技术领域，具体是指一种电力巡线及喷火消缺的智能无人机。

背景技术

随着科学技术的快速发展，5G网络和电力电子技术的广泛应用。人类的生活中涉及到的方方面面渐渐向物联网方向快速拓展。电能更是现代人生活中不可或缺的清洁能源，同时对电能的发、输、供、配电系统的可靠性要求也越来越高，在输电系统中需要对输电线路进行定期的巡检和对输电线上悬挂的异物及时清除。

在过去数十年我国电力系统的工作人员都是人力巡检，电力杆塔通常在车辆无法通行的山丘、山顶等较高的地理位置，如果发现线路上悬挂异物如风筝线、布条和被风卷到电线上的庄家地里的废旧的塑料薄膜等时往往都是工作人员进行高空作业，爬上杆塔并缓慢的移动到挂有异物的电线处，手动去除异物，工作难度高，危险系数高，带电作业辐射，工作效率比较低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服上述技术的缺陷，提供一种电力巡线及喷火消缺的智能无人机。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为一种电力巡线及喷火消缺的智能无人机：包括八旋翼多轴无人机本体；所述八旋翼多轴无人机本体上设有无人机飞行控制系统、数据传输装置、图像传输装置、GPS定位器、锂电池、遥控接收机，所述八旋翼多轴无人机本体的前端固连有云台，所述云台上安装有可变焦异物自动捕捉摄像机，所述八旋翼多轴无人机本体下方设有可伸缩喷火杆，所述可伸缩喷火杆设有喷火口，所述喷火口处设有遥控防风点火器，所述八旋翼多轴无人机本体下部设有小型塑料油箱，所述可伸缩喷火杆的进油端与小型塑料油箱连通，所述可伸缩喷火杆的外节杆上设有控制可伸缩喷火杆的舵机，所述舵机两侧对称设有固定支架，所述固定支架与八旋翼多轴无人机本体固连，所述小型塑料油箱与可伸缩喷火杆间设有电磁阀铜体泵；所述智能无人机无线通信并控制有无人机遥控器、图像回传显示器、数据传输显示器、喷火点火控制器、电磁阀铜体泵的启停控制器、摄像机变焦并自动捕捉异物控制通道、控制舵机调节的可伸缩喷火杆的通信通道、无人机智能地面站。

作为改进，所述云台为三轴增稳云台。

作为改进，所述可伸缩喷火杆采用铜材质。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：本实用新型能够有效地提高电力巡线和消除高压线上垃圾的工作效率，达到智能巡检、及时消除缺陷的目的，减轻电力工作者的劳动强度、降低作业风险，减少高空带电作业对人体的辐射危害，使用方便。

附图说明

图1是本实用新型一种电力巡线及喷火消缺的智能无人机的结构示意图1。

图2是本实用新型一种电力巡线及喷火消缺的智能无人机的结构示意图2。

如图所示：1、八旋翼多轴无人机本体，2、数据传输装置，3、图像传输装置，4、GPS定位器，5、锂电池，6、遥控接收机，7、云台，8、可变焦异物自动捕捉摄像机，9、可伸缩喷火杆，10、喷火口，11、遥控防风点火器，12、小型塑料油箱，13、舵机，14、固定支架。15、无人机飞行控制系统。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型一种电力巡线及喷火消缺的智能无人机做进一步的详细说明。