[实用新型]基于图像识别的生产线分拣与产能自调节系统

权利要求书

1.一种基于图像识别的生产线分拣与产能自调节系统，其特征在于，包括主体机架、感知层模块、网络层模块和应用层模块；主体机架由台体和电气柜两部分组成，台体，由台面和四个带滚轮的支撑脚组成，电气柜采用工业金属材料，为双开门设计，内置导轨和网孔板以放置S7-1200 PLC、SINAMICS变频器、协议转换模块、供电和保护模块、照明灯；台面上安装由电机驱动的传送带、三个检测物料材质的传感器、气动装置、摄像头、带显示屏的图像识别控制板、报警指示灯、交换机、服务器、PAD客户端；

感知层模块主要包括图像识别控制板、显示屏、摄像头、报警指示灯、西门子S7-1200PLC、SINAMICS变频器、传送带、检测物料材质的传感器、气动装置，其中，摄像头、显示屏和报警指示灯与图像识别控制板相连；检测物料材质的传感器、气动装置与西门子S7-1200PLC的IO端子相连，SINAMICS变频器通过DP线缆与西门子S7-1200 PLC连接；

网络层模块主要包括工业交换机，无线路由器以及PROFIBUS协议转换模块，西门子S7-1200 PLC通过RJ-45接口连接至工业交换机，无线路由器通过RJ-45连接至工业交换机，图像识别控制板可通过RJ-45连接至工业交换机，或通过WIFI与无线路由器通讯，工业交换机与服务器通过RJ-45连接；

应用层模块主要包括服务器主机、显示屏和客户端触摸屏组成，服务器主机通过RJ-45与交换机连接，获取西门子S7-1200 PLC和图像识别控制板采集的信息；客户端触摸屏通过WIFI与无线路由器通讯，获取和修改服务器主机的数据。

2.根据权利要求1所述的基于图像识别的生产线分拣与产能自调节系统，其特征在于，图像识别控制板由处理器核心模块、电源输入模块、HDMI通讯模块、USB通讯模块、网络通讯模块、GPIO接口模块、CSI摄像头接口模块、WIFI通讯模块、显示屏接口模块和AV接口模块组成。

3.根据权利要求1所述的基于图像识别的生产线分拣与产能自调节系统，其特征在于，三个检测物料材质的传感器用于对工件的材质进行识别，可识别的材质包括金属、玻璃和不透明塑料。