[实用新型]整车控制器和车辆

说明书

本公开涉及一种整车控制器和车辆，涉及车辆控制技术领域，该整车控制器包括控制单元，预驱动器，和驱动电路，控制单元与预驱动器连接，预驱动器与驱动电路连接，驱动电路与电机连接，控制单元，用于根据车辆的状态信息，确定控制信号，并将控制信号发送至预驱动器，预驱动器，用于根据控制信号，确定控制信号对应的驱动信号，并将驱动信号发送至驱动电路，驱动电路，用于根据驱动信号，控制电机转动。本公开能够通过整车控制器直接控制电机转动，不需要设置额外的电机控制器来对电机进行控制，车辆的整体线束布局的复杂度较低，同时降低了车辆的成本。

技术领域

本公开涉及车辆控制技术领域，具体地，涉及一种整车控制器和车辆。

背景技术

随着我国汽车保有量不断升高，在注重可持续发展的当下，绿色环保的新能源汽车得到了广泛的应用。VCU(英文：Vehicle Control Unit，中文：整车控制器)作为新能源汽车的核心部件，可以对各种类型的小型电机进行控制。当前，VCU主要是通过向电机控制器发送使能信号，并由电机控制器控制电机工作或停止工作，以达到VCU控制电机的目的。然而，采用这样的方式，需要设置额外的电机控制器，整体线束布局的复杂度较高，提高了整车的成本。

实用新型内容

为了解决相关技术中存在的问题，本公开提供了一种整车控制器和车辆。

为了实现上述目的，根据本公开实施例的第一方面，提供一种整车控制器，所述整车控制器包括控制单元，预驱动器，和驱动电路，所述控制单元与所述预驱动器连接，所述预驱动器与所述驱动电路连接，所述驱动电路与电机连接；

所述控制单元，用于根据车辆的状态信息，确定控制信号，并将所述控制信号发送至所述预驱动器；

所述预驱动器，用于根据所述控制信号，确定所述控制信号对应的驱动信号，并将所述驱动信号发送至所述驱动电路；

所述驱动电路，用于根据所述驱动信号，控制所述电机转动。

可选地，所述驱动电路包括第一控制开关、第二控制开关、第三控制开关和第四控制开关；

所述第一控制开关、所述第二控制开关、所述第三控制开关和所述第四控制开关的控制端均与所述预驱动器连接，所述第一控制开关的第一端和所述第二控制开关的第一端均与电源连接，所述第一控制开关的第二端和所述第三控制开关的第一端均与所述电机的正极连接，所述第二控制开关的第二端和所述第四控制开关的第一端均与所述电机的负极连接，所述第三控制开关和所述第四控制开关的第二端均接地。

可选地，所述第一控制开关、所述第二控制开关、所述第三控制开关和所述第四控制开关均为P沟道场效应晶体管PMOS；

所述PMOS的栅极作为目标控制开关的控制端，所述PMOS的源极作为所述目标控制开关的第一端，所述PMOS的漏极作为所述目标控制开关的第二端，所述目标控制开关为所述第一控制开关、所述第二控制开关、所述第三控制开关和所述第四控制开关中的任一个。

可选地，所述控制信号包括脉冲宽度调制PWM信号、方向信号、通断信号；

所述PWM信号用于控制所述第一控制开关、所述第二控制开关、所述第三控制开关和所述第四控制开关的开通时长，所述方向信号用于控制所述电机的转动方向，所述通断信号用于控制所述第一控制开关、所述第二控制开关、所述第三控制开关和所述第四控制开关的开通或关断。

可选地，所述预驱动器包括第一控制引脚、第二控制引脚和第三控制引脚，所述控制单元分别与所述第一控制引脚、所述第二控制引脚和所述第三控制引脚连接；

所述控制单元，用于通过所述第一控制引脚向所述预驱动器发送所述PWM信号；

所述控制单元，用于通过所述第二控制引脚向所述预驱动器发送所述方向信号；