[实用新型]一种高精度FOD光学探测器俯仰调节装置

说明书

本实用新型公开了一种高精度FOD光学探测器俯仰调节装置，用于调节摄像机的俯仰角，包括：支架，用于固定摄像机；转轴，与支架转动连接，所述转轴的长度方向与摄像机的长度方向垂直；滑动装置，位于支架远离摄像机的镜头一端；所述滑动装置带动支架及摄像机远离镜头一端上下移动对摄像机的俯仰角进行调节。本实用新型提供的高精度FOD光学探测器俯仰调节装置，能对FOD光学探测器的摄像机俯仰角进行精准调节，从而适应FOD光学探测器的使用需求，提升FOD光学探测器的使用性能。

技术领域

本实用新型涉及光学探测器技术领域，尤其是涉及一种高精度FOD光学探测器俯仰调节装置。

背景技术

FOD光学探测器工作如图1所示，FOD光学探测器安装高度0.3m，观察范围是3m-70m，转台是一维转台，在能在水平上360°旋转，摄像机是大视场角度下扫描时，是满足系统要求的，而在FOD光学探测器通过小视场角成像远距离确认物体时，如图2所示，假设该摄像机的水平最小视场角是A＝2°，根据三角函数公式可以算30米外图像长和宽，根据0.3²+30²＝L²，计算出L＝30m，再又根据三角函数关系推算出H＝1.05m，即在最小视场角下成像长度是1.05m，根据相机成像水平和垂直比例16：9，计算出视场角为2°是时成像的宽度是0.59m，而当我们在30m处对2cm的异物进去人工确认时，异物就很可能不在图像内，就会出现有些物体跑出视场范围的情况，从而容易出现探测漏洞，影响探测效果。

而常规使用的FOD探测器转台又是一维的，只能在水平方向360°转动，这就导致转台也无法对探测器的这一问题给出有效解决方案。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种高精度FOD光学探测器俯仰调节装置，能根据探测视角的需要任意调整摄像机的俯仰角度，从而有效提升探测的准确性。

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种高精度FOD光学探测器俯仰调节装置，用于调节摄像机的俯仰角，包括：

支架，用于固定摄像机；

转轴，与支架转动连接，所述转轴的长度方向与摄像机的长度方向垂直；

滑动装置，位于支架远离摄像机的镜头一端；

所述滑动装置带动支架及摄像机远离镜头一端上下移动对摄像机的俯仰角进行调节。

更进一步地，所述滑动装置包括滑块及及带动滑块沿着与转轴平行的方向往复移动的驱动装置，所述支架靠近滑块一端设置有倾斜滑轨，所述滑块上设置有一沿着倾斜滑轨往复移动的调节块。

更进一步地，所述驱动装置包括安装架、固定在安装架上的导杆及与导杆平行的丝杆，所述丝杆与安装架转动连接，且丝杆一端连接有带动丝杆转动的电机，所述滑块与丝杆螺纹连接，且滑块还与导杆滑动连接。

更进一步地，所述安装架包括L型的第一侧板及与第一侧板组成U型框的第二侧板，所述第一侧板靠近第二侧板的一条边上设置有滑槽，所述滑块下端延伸至滑槽内，并与滑槽滑动连接，所述第一侧板与第二侧板分别与倾斜滑轨的两端相抵。

更进一步地，所述安装架上设置有限位开关，且滑块上设置有与限位开关配合的限位凸起。

更进一步地，所述支架包括组成L型的第一支板与第二支板，所述第一支板位于摄像机底部，且转轴位于第一支板中部，所述第二支板位于摄像机远离镜头一端，所述倾斜滑轨位于第二支板远离摄像机一侧。

更进一步地，所述电机、限位开关均连接有一主控板，所述主控板接收指令控制电机转动或关闭从而调整摄像机的俯仰角，所述限位开关受到滑块撞击时将信号传递给主控板以关闭电机。