[实用新型]FOC无刷电机驱动电路

说明书

本实用新型公开了一种基于DRV8302的FOC无刷电机驱动电路，包括工作模块，所述工作模块包括STM32F103C8T6驱动芯片、DRV8302驱动芯片、三相逆变器以及电机，所述STM32F103C8T6驱动芯片的输出引脚连接所述DRV8302驱动芯片的输入引脚，所述DRV8302驱动芯片的输出引脚同时连接所述三相逆变器的输入端和所述STM32F103C8T6驱动芯片的输入引脚，所述三相逆变器的输出端同时连接所述电机和所述DRV8302驱动芯片的输入引脚。本实用新型所提供的基于DRV8302的FOC无刷电机驱动电路，能够解决现有的无刷电机驱动电路结构复杂，成本较高的问题。

技术领域

本实用新型涉及无刷电机技术领域，具体涉及一种FOC无刷电机驱动电路。

背景技术

现如今，随着科学技术的不断进步，新材料、新技术也在不断的发展，进而，无刷电机的制作工艺与控制计算也得到了飞速发展。无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。由于无刷直流电动机是以自控式运行的，所以不会像变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步然而，现有的FOC无刷电机结构复杂，成本较高。

无刷直流电机因为具有直流有刷电机的特性，同时也是频率变化的装置，所以又名直流变频，国际通用名词为BLDC。无刷直流电机的运转效率、低速转矩、转速精度等都比任何控制技术的变频器还要好，所以值得业界关注。无刷电机在中国的发展时间虽短，但是随着技术的日益成熟与完善得到了迅猛发展。已在航模、医疗器械、家用电器、电动车等多个领域得到广泛应用。近几年来，无刷电机成为在模型领域里快速发展的一种动力。由于产量和价格的原因，过去几年无刷电机多使用在中高档航空模型中，现在由于机械加工技术的快速发展，无刷电机的生产成本下降许多，它正进入模型领域的各个层面，从电动遥控车到电动遥控船再到电动模型飞机，无处不在。

其中，以FOC电机控制算法为主流，通过Park、Clark的力矩与励磁信息转换到电机三相电感上)和SVPWM不同开关模式作适当的切换，从而形成PWM波，以所形成的实际磁链矢量来追踪其准确磁链圆。传统的SPWM方法从电源的角度出发，以生成一个可调频调压的正弦波电源，而SVPWM方法将逆变系统和异步电机看作一个整体来考虑，模型比较简单，也便于微处理器的实时控制)等数学模型达到电机磁场力矩精准控制的目的，使无刷电机应用于更多的领域，如无人机、四足机器人、汽车等。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种FOC无刷电机驱动电路，以解决现有的无刷电机驱动电路结构复杂，成本较高的问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

本实用新型提供一种FOC无刷电机驱动电路，包括工作模块，所述工作模块包括单片机驱动芯片、无刷电机驱动芯片、三相逆变器以及电机，所述单片机驱动芯片的输出引脚连接所述无刷电机驱动芯片的输入引脚，所述无刷电机驱动芯片的输出引脚同时连接所述三相逆变器的输入端和所述单片机驱动芯片的输入引脚，所述三相逆变器的输出端同时连接所述电机的输出轴和所述无刷电机驱动芯片的输入引脚。

可选择地，所述单片机驱动芯片采用型号为STM32F103C8T6的驱动芯片。

可选择地，所述无刷电机驱动芯片采用型号为DRV8302的驱动芯片。

可选择地，所述三相逆变器选用型号为KND320的MOS管组成三相逆变电路。

可选择地，所述驱动电路还包括用于固定所述工作模块PCB板。

可选择地，所述PCB板采用二层板设计，第一层用于放置所述工作模块的信号线，第二层用于放置电源线与地线。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过STM32F103C8T6驱动芯片与DRV8302驱动芯片软硬结合，简化了电机驱动，且成本较低。