[实用新型]一种具有导向功能的气胀轴

说明书

本实用新型提供一种具有导向功能的气胀轴，包括驱动组件、轴组件、轴套、若干个导向组件和若干个顶块组件，驱动组件与轴组件驱动连接，驱动组件用于控制轴组件沿轴向作直线往复移动，轴组件设于轴套内，导向组件分布于轴套外表面，导向组件最外沿凸出于轴套外表面，顶块组件与轴组件滑动连接、并分布于轴套周向。本实用新型在轴套的外表面间隔分布着若干个导向组件和顶块组件，其中导向组件的最外沿凸出于轴套外表面，当顶块组件没顶起来的时候，卷筒在推进来或者抽出去过程中，卷筒与导向组件作滚动摩擦，且卷筒不与轴套外表面直接接触，因此阻力小，导向性好，当推放到位后，再控制顶块组件上升并顶住料卷卷筒，实现固定。

技术领域

本实用新型属于气胀轴技术领域，尤其涉及一种具有导向功能的气胀轴。

背景技术

气胀轴是一种特制的收卷、放卷轴,也就是经过高压充气后表面可以突起的轴，放气后表面部份迅速缩回的轴叫做气胀轴。

目前的气胀轴在放置卷筒或者更换卷筒的过程中，往往需要人力操作，由于卷筒与气胀轴表面之间发生的是滑动摩擦，阻力较大，且无导向功能，对于有些重量非常重的料卷，往往存在人工操作不规范不安全的问题，操作吃力。

另外地，如今智能自动化生产制造的趋势越来越快，对于在自动化生产过程中，需要机器人搬运料卷，包括放置料卷或者更换料卷，但是在目前传统气胀轴的结构下，卷筒与气胀轴表面之间的阻力大、导向差，搬运效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术存在的不足，提供一种具有导向功能的气胀轴，解决了现有技术中气胀轴与卷筒之间在放置料卷或者更换料卷过程中阻力大、导向差的问题。

本实用新型提供一种具有导向功能的气胀轴，包括驱动组件、轴组件、轴套、若干个导向组件和若干个顶块组件，所述驱动组件与所述轴组件驱动连接，所述驱动组件用于控制所述轴组件沿轴向作直线往复移动，所述轴组件设于所述轴套内，所述导向组件分布于所述轴套外表面，所述导向组件最外沿凸出于所述轴套外表面，所述顶块组件与所述轴组件滑动连接、并分布于所述轴套周向。

在一些实施例中，所述导向组件包括固定座和至少一个导向轮，所述导向轮连接于所述固定座，所述固定座固定于所述轴套，所述固定座底部抵接于所述轴组件。

在一些实施例中，所述轴组件设有限位槽，所述固定座底部滑动连接于所述限位槽。

在一些实施例中，所述轴组件包括推动部，所述推动部与所述顶块组件滑动连接，所述推动部用于驱动所述顶块组件沿所述轴组件的径向作升降移动。

在一些实施例中，所述驱动组件包括进气机构和活塞盘，所述进气机构与所述活塞盘连接，所述活塞盘滑动连接于所述轴套内部，所述活塞盘连接所述轴组件的第一端，所述活塞盘与所述进气机构之间围成一进气腔，所述进气机构连接外界气源。

在一些实施例中，所述驱动组件还包括复位机构，所述复位机构连接于所述轴组件的第二端，所述复位机构用于向所述轴组件施加复位作用力，所述复位作用力的方向为从所述轴组件的第二端指向第一端。

在一些实施例中，所述复位机构包括复位推块、复位弹簧和连接底座，所述连接底座固定于所述轴套端部，所述复位弹簧限位连接于所述连接底座，所述复位弹簧一端抵接于所述连接底座、另一端抵接于所述复位推块，所述复位推块与所述轴组件的第二端连接。

在一些实施例中，所述连接底座上设有螺纹座，所述螺纹座用于连接复位螺钉，所述复位螺钉用于向所述复位推块施加复位作用力。

本实用新型的有益效果：