[实用新型]累积分组输送装置及装车系统

权利要求书

1.一种累积分组输送装置，其特征在于，包括外输送机构(11)、拾取机构(12)及累积输送机构(13)；

所述外输送机构(11)用于向装车系统的装车设备输送货物(910)，所述外输送机构(11)以及所述拾取机构(12)均靠近所述累积输送机构(13)设置；

所述累积输送机构(13)用于接收并排列所述货物(910)；所述拾取机构(12)能够由所述累积输送机构(13)移动至所述外输送机构(11)，且能够拾取所述累积输送机构(13)上的所述货物(910)，并分批释放所拾取的所述货物(910)至所述外输送机构(11)上。

2.根据权利要求1所述的累积分组输送装置，其特征在于，所述拾取机构(12)包括转移件(121)、拾取架(122)、多个拾取组(123)和多个拾取控制件(125)，所述拾取架(122)与所述转移件(121)连接，所述转移件(121)能够带动所述拾取架(122)由所述累积输送机构(13)移动至所述外输送机构(11)，多个所述拾取组(123)分布设置于所述拾取架(122)；

所述拾取组(123)用于拾取或释放所述货物(910)，多个所述拾取控制件(125)与多个所述拾取组(123)一一连接，且用于控制对应的所述拾取组(123)拾取或释放所述货物(910)。

3.根据权利要求2所述的累积分组输送装置，其特征在于，所述拾取架(122)呈长条状设置，所述转移件(121)能够带动所述拾取架(122)，以使所述拾取架(122)的长度方向与所述累积输送机构(13)的输送方向或所述外输送机构(11)的输送方向一致；多个所述拾取组(123)沿所述拾取架(122)的长度方向排列设置。

4.根据权利要求3所述的累积分组输送装置，其特征在于，所述拾取组(123)包括一个吸盘或多个吸盘，所述拾取控制件(125)与对应的所述吸盘连接，且能够控制所述吸盘吸气或停止吸气，从而通过所述吸盘吸附或释放所述货物(910)。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的累积分组输送装置，其特征在于，所述累积输送机构(13)包括依次连接的接收输送段(131)和累积输送段(132)，所述接收输送段(131)用于接收所述货物(910)，并向所述累积输送段(132)输送所述货物(910)；

所述累积输送段(132)用于接收所述接收输送段(131)输送至的所述货物(910)，并将所述货物(910)排列于所述累积输送段(132)上。

6.根据权利要求5所述的累积分组输送装置，其特征在于，所述接收输送段(131)的末端设有计数传感器(133)，所述计数传感器(133)与所述接收输送段(131)电连接，所述计数传感器(133)用于对输送至所述累积输送段(132)的所述货物(910)计数，且在输送至所述累积输送段(132)的所述货物(910)的数量达到指定数量时发出信号，以使所述接收输送段(131)停止向所述累积输送段(132)输送所述货物(910)。

7.根据权利要求6所述的累积分组输送装置，其特征在于，所述接收输送段(131)上设有依次连接的多个接收输送部，多个所述接收输送部均用于输送所述货物(910)，且能够差速运行，以将接收的所述货物(910)依次间隔地输送至所述累积输送段(132)。

8.根据权利要求7所述的累积分组输送装置，其特征在于，所述累积输送段(132)上设有依次连接的多个累积输送部，多个所述累积输送部均用于输送所述货物(910)，且能够差速运行，以将间隔输送至的所述货物(910)排列成货组(900)，且所述货组(900)内的所述货物(910)依次排列。