[实用新型]一种电机转子端盖与轴承的同步压装系统

说明书

本实用新型涉及一种电机转子端盖与轴承的同步压装系统，包括工作台、分别固定设置于工作台上的气缸滑台机构和轴承固定机构，以及与气缸滑台机构连接的端盖转子固定机构，所述的工作台上包括上料位和压装位，所述的轴承固定机构设置于工作台的压装位处，所述的气缸滑台机构用于带动端盖转子固定机构往返于工作台的上料位和压装位之间，所述的端盖转子固定机构用于放置端盖和转子，所述的轴承固定机构用于放置轴承，所述的端盖转子固定机构处于压装位时，与轴承固定机构正对，且能够沿竖直方向移动，与现有技术相比，本实用新型具有减小压装节拍、提高安全性等优点。

技术领域

本实用新型涉及，尤其是涉及一种电机转子端盖与轴承的同步压装系统。

背景技术

在传统汽车行业的动力总成装配中，现有的电机转子压装往往采用每个工位单独压装一种零件的压装方式，每个工位需要一套单独的压机，两个工位之间需要由机器人进行工件的夹取与摆放到位，这样导致装备占用空间大，产线制造成本大大增加，不利于生产操作。

此前，已有可以在一个工位完成压装两种零件的压装系统，该系统包括一套工件翻转机构与两套压头，在压装完成前一零件后，通过对工件翻转并更换压头的方法实现压装两种零件的目的。但是该压装系统需要进行工件翻转并且需要顺序压装，这种方法结构复杂，需要多种驱动装置，会极大增加生产节拍。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种电机转子同时压装端盖与轴承的压装系统，能有效节省压装生产节拍。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种电机转子端盖与轴承的同步压装系统，包括工作台、分别固定设置于工作台上的气缸滑台机构和轴承固定机构，以及与气缸滑台机构连接的端盖转子固定机构，所述的工作台上包括上料位和压装位，所述的轴承固定机构设置于工作台的压装位处，所述的气缸滑台机构用于带动端盖转子固定机构往返于工作台的上料位和压装位之间，所述的端盖转子固定机构用于放置端盖和转子，所述的轴承固定机构用于放置轴承，所述的端盖转子固定机构处于压装位时，与轴承固定机构正对，且能够沿竖直方向移动。

进一步地，所述的端盖转子固定机构包括第一复位组件、第二复位组件、转子固定组件和端盖固定组件，所述的第二复位组件设置于转子固定组件上，所述的转子固定组件与气缸滑台机构连接，所述的端盖固定组件通过第一复位组件与转子固定组件连接，所述的端盖固定组件和转子固定组件能够在压机的压力下沿竖直方向向下移动，并能够分别在第一复位组件和第二复位组件的作用下沿竖直方向向上移动。

进一步地，所述的转子固定组件包括转子托板、安装板和设置于转子托板上的转子安装单元，所述的端盖固定组件包括端盖托板和设置于端盖托板上的端盖安装单元，所述的转子安装单元用于放置转子，所述的端盖安装单元用于放置端盖，所述的安装板与气缸滑台机构连接，所述的第一复位组件分别与转子托板和端盖托板连接，所述的第二复位组件分别与安装板和转子托板连接。

更进一步地，所述的第一复位组件包括弹簧和连接杆件，所述的连接杆件的一端固定设置于转子托板上，另一端穿设于端盖托板中，所述的弹簧套设于连接杆件外，其两端分别与转子托板和转子托板连接，所述的端盖托板能够沿连接杆件做竖直方向的运动。

更进一步地，所述的第二复位组件包括第一气缸和导向杆，所述的导向杆的一端与转子托板连接，并通过转子托板与第一气缸连接，中间穿设于安装板中，所述的转子托板能够随导向杆做竖直方向的运动。

更进一步优选地，所述的第二复位组件还包括直线轴承，所述的直线轴承与安装板连接，且套设于导向杆外。

进一步地，所述的气缸滑台机构包括第二气缸、导轨和滑块，所述的端盖转子固定机构与滑块连接，所述的滑块设置于导轨上，且与第二气缸连接，能够在第二气缸的作用下，带动端盖转子固定机构沿导轨往返于工作台的上料位和压装位之间。