[实用新型]一种芯线打散装置

权利要求书

1.一种芯线打散装置，其特征在于：包括基座、设置在基座上的夹线机构、设在基座上的第一滑轨、滑动连接在第一滑轨上的滑块、设置在滑块上的打散机构以及驱动打散机构沿第一滑轨移动进而靠近或者远离夹线机构的第一驱动机构；

所述打散机构包括平行气缸、设在平行气缸上下两个夹手端部的两个第二滑轨、分别连接在两个第二滑轨上的两个打散组件以及驱动两个打散组件沿第二导轨的延伸方向移动的第二驱动机构；

所述打散组件包括安装板和设置在安装板上的搓线板，所述安装板与第二滑轨连接，所述搓线板靠近夹线机构的侧壁形成搓线壁，上下两个夹手上的搓线板相对设置，上下两个夹手之间设有限制两个夹手最近距离的限位块，两个夹手处于最近距离时两个搓线板之间设有间隙。

2.根据权利要求1所述的芯线打散装置，其特征在于：所述第二驱动机构包括与平行气缸相对固定的摆臂组件、与平行气缸相对固定的电动机、套接在电动机的转轴上并与电动机转轴固定连接的转盘、设在转盘端面的偏心轴以及一端与偏心轴旋转连接的连杆；

所述摆臂组件包括支座、通过一旋转轴与支座转动连接的摆臂，所述连杆远离与偏心轴连接一端与摆臂的一端旋转连接，所述摆臂上设置有两个导向槽，所述导向槽设置在旋转轴的两侧，所述安装板靠近导向槽的位置伸出有安装轴，所述安装轴的伸出端安装有滚轴，两安装板上的滚轴分别伸入到两个导向槽中，所述滚轴的外径与导向槽的宽度尺寸匹配。

3.根据权利要求1所述的芯线打散装置，其特征在于：所述滑块上设置有基板，所述打散机构安装在基板上。

4.根据权利要求1所述的芯线打散装置，其特征在于：所述安装板与第二滑轨固定连接，第二滑轨与夹手滑动连接。

5.根据权利要求1所述的芯线打散装置，其特征在于：两个第二滑轨分别设置在两个夹手的内侧，两个安装板分别设置在两个第二滑轨的内侧，两个搓线板分别设置在两个安装板的内侧并相对设置。

6.根据权利要求1所述的芯线打散装置，其特征在于：所述安装板上的左右两端分别设置有一个搓线板，位于同一端的上下两个搓线板相对设置并形成搓线单元，所述夹线机构包括两个夹线机械手，两个夹线机械手分别与两个搓线单元对应设置。

7.根据权利要求1所述的芯线打散装置，其特征在于：所述平行气缸的缸体上设置有导槽，两个夹手的一端设置在导槽中，两个夹手的另一端伸出到导槽的外侧，夹手位于导槽中的部分向另一个夹手一侧延伸形成所述限位块。

8.根据权利要求2所述的芯线打散装置，其特征在于：电动机的转轴的端部侧面设置有台阶，所述转盘通过内孔套在转轴上，所述转盘的侧壁上设置有螺纹孔，所述螺纹孔中设置有紧固件，所述紧固件的端部抵靠在转轴的台阶上并将转盘与转轴固定。

9.根据权利要求1所述的芯线打散装置，其特征在于：所述搓线壁上沿第二滑轨的长度方向间隔设置的若干竖直凸起。

10.根据权利要求2所述的芯线打散装置，其特征在于：所述第一驱动机构为气缸，所述气缸固定在基座的一端，夹线机构固定在基座的另一端；

所述第二驱动机构还包括防护罩，所述电动机的转轴、转盘、偏心轴、连杆以及摆臂组件的上部设在防护罩内。