[实用新型]面向垃圾分类的新型自动化垃圾破袋装置

说明书

本实用新型涉及垃圾破袋技术领域，具体涉及面向垃圾分类的新型自动化垃圾破袋装置；本实用新型提供了面向垃圾分类的新型自动化垃圾破袋装置，采用三根伸缩缸实现夹爪的位置调整，配合机械臂对夹爪实现开合并控制开合角度，从而实现对垃圾袋的稳定抓取及移位；又采用中心对称的两组的破袋结构，使刀片外旋而向两边展开时进一步将垃圾袋刮破并使得垃圾落入收集池中，配合夹爪同步收紧开合角度，使得垃圾袋不会跟着落入收集池中，实现垃圾与垃圾袋的分离；此外，采用控制器配合传感器，实现自动化，代替人工破袋，降低人工成本，并减少垃圾与人的接触，提高安全性。

技术领域

本实用新型涉及垃圾破袋技术领域，具体涉及面向垃圾分类的新型自动化垃圾破袋装置。

背景技术

目前，国内外都专注于对垃圾分类，却忽略了分类前的破袋，现大多都是人工手动破袋。

例如，我国城市家庭生活厨余垃圾以塑料袋包装为主，当收集垃圾至回收点时，由于垃圾被塑料袋包裹，不利于垃圾后续的分选工序，因此在垃圾分选前需要将塑料袋破开，从而将其与垃圾进行分离，进而便于分选工序的顺利进行。

如今，市面上的垃圾破袋装置成本较高，而破袋过程中会被异物干扰、阻挡，成功率较低且破袋效率有待提升，会影响后续的垃圾分选工序进行。

因此发明人设计了面向垃圾分类的新型自动化垃圾破袋装置，面向垃圾分类之前进行破袋处理，弥补了当前技术缺口。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型目的在于背景技术提出的技术问题，而提供了面向垃圾分类的新型自动化垃圾破袋装置。

(二)技术方案

面向垃圾分类的新型自动化垃圾破袋装置，包括底座、收集池及垃圾池，底座上设置有一号伸缩缸，一号伸缩缸顶端连接二号伸缩缸一端，二号伸缩缸另一端向下连接有三号伸缩缸，三号伸缩缸底端通过机械臂连接有夹爪；

收集池内中心对称设置有两组破袋机构；破袋机构包括驱动舵机、一字摇臂、L型板及刀片，驱动舵机通过舵机支架与收集池内壁栓接，驱动舵机输出端通过一字摇臂与L型板栓接，L型板上间隔分布有若干刀片。

进一步的，刀片通过角码与L型板栓接。

进一步的，L型板通过铰链与收集池内壁栓接。

进一步的，一号伸缩缸、二号伸缩缸、三号伸缩缸均采用气缸，并配有电磁阀实现校准控制。

进一步的，还包括控制器，垃圾池内设置有一号位置传感器，用于感应垃圾袋位置，并反馈给控制器从而控制一号伸缩缸、二号伸缩缸、三号伸缩缸工作；夹爪设置有重量传感器，用于感应夹爪的承重，并反馈给控制器从而控制夹爪工作；收集池设置有二号位置传感器，用于感应垃圾袋位置，并反馈给控制器从而控制驱动舵机工作。

(三)有益效果

本实用新型提供了面向垃圾分类的新型自动化垃圾破袋装置，采用三根伸缩缸实现夹爪的位置调整，配合机械臂对夹爪实现开合并控制开合角度，从而实现对垃圾袋的稳定抓取及移位；又采用中心对称的两组的破袋结构，使刀片外旋而向两边展开时进一步将垃圾袋刮破并使得垃圾落入收集池中，配合夹爪同步收紧开合角度，使得垃圾袋不会跟着落入收集池中，实现垃圾与垃圾袋的分离；此外，采用控制器配合传感器，实现自动化，代替人工破袋，降低人工成本，并减少垃圾与人的接触，提高安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的，保护一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构图；