[实用新型]一种采用冠状齿轮传动的编程机器人驱动装置

说明书

本实用新型公开了一种采用冠状齿轮传动的编程机器人驱动装置，驱动装置包括安装板，安装板的顶部分别固定连接有减速机和驱动套壳，安装板的底部均对称固定设置多个减震机构，驱动套壳的表面分别固定开设有第一通孔和第二通孔，轴承的内腔固定连接有第二转动杆，第二转动杆的两端均对称固定连接有后轮，第二转动杆的表面均对称固定套接有冠状齿轮，锥齿轮的一端固定连接有连接杆，本实用新型涉及机器人驱动技术领域。该采用冠状齿轮传动的编程机器人驱动装置，解决了通过电动或齿轮传动直接进行驱动，会导致传统齿轮传动空间较大，无法缩小驱动的体积，另外在进行驱动时，用没有减震装置，导致路面上会产生颠簸现象的问题。

技术领域

本实用新型涉及机器人驱动技术领域，具体为一种采用冠状齿轮传动的编程机器人驱动装置。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

仅检索CN209746900U，具体一种编程机器人，包括：PCB驱动板、PCB控制板、PCB电源板、第一亚克力板、第二亚克力板、第三亚克力板、传感器、电机组以及车轮，所述PCB驱动板设置有PCB控制板、PCB电源板、第一亚克力板及第二亚克力板，且PCB控制板、PCB电源板、第一亚克力板及第二亚克力板分别与第三亚克力板接触，形成六面体；所述传感器设置于PCB驱动板上；所述电机组安装于PCB驱动板底部；所述车轮包括两侧轮及万向轮，两所述侧轮分别位于PCB驱动板的两侧，万向轮活动安装于PCB驱动板底部。本实用新型的技术方案结构紧凑，拆装方便，能够通过C语言编程或者图形化编程控制硬件模块，提高了学生的操作和学习体验；

还检索CN210777342U，具体涉及一种积木式编程机器人，包括三个积木块和机器人小车，所述积木块设有装有命令码的移动储存和外型部，各个积木块能实现小车的不同设走功能，积木块在机器人非工作时间独立于机器人小车车体；所述机器人小车包扩小车主体；电机、单片机上的数据串口、单片机和电源，实际工作时，手动将积木块上的移动储存放置于机器小车上的单片机上的数据串口，机器人小车上的单片机上的数据串口将读取积木块上的移动储存中的命令码，此时编程机器人将实现指令性运动。用于0-3岁的幼儿编程教育领域，简单易学，成本低，适于推广。

上述两处专利中机器人直接通过电机驱动车轮，以及电机通过齿轮带动车轮转动，导致存在以下问题；

通过电动或齿轮传动直接进行驱动，会导致传统齿轮传动空间较大，无法缩小驱动的体积，另外在进行驱动时，用没有减震装置，导致路面上会产生颠簸的现象。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种采用冠状齿轮传动的编程机器人驱动装置，解决了通过电动或齿轮传动直接进行驱动，会导致传统齿轮传动空间较大，无法缩小驱动的体积，另外在进行驱动时，用没有减震装置，导致路面上会产生颠簸现象的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种采用冠状齿轮传动的编程机器人驱动装置，包括底座，所述底座的两侧均对称固定开设有通槽，所述通槽的内腔分别设置有驱动装置和第一转动杆，所述第一转动杆的两侧均对称固定连接有前轮。

所述驱动装置包括安装板，所述安装板的顶部分别固定连接有减速机和驱动套壳，所述安装板的底部均对称固定设置多个减震机构，所述驱动套壳的表面分别固定开设有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔的内腔均对称固定套接有轴承，所述轴承的内腔固定连接有第二转动杆，所述第二转动杆的两端均对称固定连接有后轮，所述第二转动杆的表面均对称固定套接有冠状齿轮，所述冠状齿轮相对的一面粘合连接有锥齿轮，所述锥齿轮的一端固定连接有连接杆。